[发明专利]基于电子警察数据的交通溢流判别方法

权利要求书

1.一种基于电子警察数据的交通溢流判别方法，其特征在于，包括：

步骤S1，从START系统中获取车辆交通数据，利用交通波的运动学规律，检测上下游饱和路段上启动波波速及到达各车辆所需时间；

步骤S2，基于上下游饱和路段上启动波波速及到达各车辆所需时间，在车辆过饱和情况下以固定饱和流率排放，根据采集的同一车道组车辆数据信息，确定周期内的溢出范围区间和头车驶离时刻；

步骤S3，判断目标车辆是否在所述溢出范围区间内，与此同时，计算目标车辆与排队车辆的头车的驶离时刻之差，根据驶离时刻之差判别目标车辆是否溢出，包括：判断是否为排队溢出时，分为两种情况，短路段和长路段，短路段的驶离时刻之差为：

t′＞t_q+t_z；

式中：t_q为启动波到达目标车辆所需时间，t_z为绿灯期间自由流行程时间；

长路段的驶离时刻之差为：

式中：C为一个红绿灯的周期时长，L为路段长度，L_c为饱和状态下相邻排队车辆车头与车头之间的距离，g为绿灯周期时长，Q为饱和情况下单位车辆通过交叉口所需时间；步骤S4，基于目标车辆是否溢出的判别结果，构建VISSIM仿真模型，以溢出模型的假设条件设置参数，验证VISSIM仿真模型的准确度；

所述步骤S1中，所述车辆交通数据包括：

车辆延误、车辆驶离时刻数据，以及路段长度、信号配时数据；

所述步骤S1中，所述交通波的运动学规律从车辆的物理运动方面分析，进而求出启动波波速，利用路段长度、波速、时间三者关系求出绿灯开始时间启动波到达各排队车辆的时间；

所述步骤S2，确定周期内的溢出范围区间和头车驶离时刻中，

溢出范围区间上下限与排队车辆的末端到达下游路段时的信号灯状态、路段长度相关，若溢出车辆到达时交叉口信号为红灯，对应为溢出上限；若溢出车辆到达时交叉口信号为绿灯，对应为溢出下限；

所述步骤S3中，所述驶离时刻之差随着路段长度、绿灯排放车辆数的不同而不同；

所述步骤S4中，为验证模型的准确度，结合道路交叉口为长路段还是短路段，设计两种不同的模型。