[发明专利]一种应用于准分子激光器的软件架构及其控制方法在审
申请号: | 202010539803.X | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN113805945A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 王香;冯泽斌;张华;张琴;廖密;牟迪;江锐;黄利杰;马天龙 | 申请(专利权)人: | 北京科益虹源光电技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/4401 | 分类号: | G06F9/4401 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周天宇 |
地址: | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 准分子激光 软件 架构 及其 控制 方法 | ||
本公开提供了一种应用于准分子激光器的软件架构及其控制方法,应用于准分子激光器,软件架构包括:硬件层,包括准分子激光器的至少一个外围设备和板卡;硬件驱动层,包括硬件驱动组件以及硬件协议组件,其中,硬件协议组件包括与外围设备和板卡一一对应的通讯协议,硬件驱动组件包括与外围设备和板卡一一对应的硬件驱动,硬件驱动用于驱动与其对应的外围设备和板卡。通过将硬件设备和连接硬件设备的协议分离,然后在业务层通过接口类进行组合,实现业务层、硬件层和协议层之间的相互独立,既可以实现在硬件资源变更时,软件不需要重新开发,又可以实现模块间的独立性,直接进行代码裁剪,减少代码冗余。
技术领域
本公开涉及软件架构技术领域,尤其涉及一种应用于准分子激光器的软件架构及其控制方法。
背景技术
准分子激光器广泛用于临床医学、科学研究以及工业制造中,如屈光不正治疗、芯片制造等。为保证准分子激光器光源具有更好的品质,通常会采用嵌入式实时操作系统。嵌入式实时操作系统通过对实时任务的调度,尽可能快且精准的控制各个执行器运动,实现操作。嵌入式实时操作系统要求软硬件配置精简、可裁剪。准分子激光器采用嵌入式实时操作系统,首先从理论上保证控制系统的实时性。同时,为了便于后期产品升级、硬件更换后软件开发成本控制,更多的是考虑软件架构设计对硬件变更的适应性和可移植性。激光设备在运行过程中会产生大量的测量数据,这些测量数据通过不同的功能板以不同的方式传输给主控板卡。在实际的工程应用中,很可能会涉及板卡更好的问题,因此在激光器软件架构设计中,需要考虑一种较为通用的架构设计,使得其能够适应硬件变更。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本公开提供了一种应用于准分子激光器的软件架构及其控制方法,至少解决现有的软件架构自适应差的问题。
(二)技术方案
本公开,一方面提供了一种应用于准分子激光器的软件架构,应用于准分子激光器,包括:硬件层,包括准分子激光器的至少一个外围设备和板卡;硬件驱动层,包括硬件驱动组件以及硬件协议组件,其中,硬件协议组件包括与外围设备和板卡一一对应的通讯协议,硬件驱动组件包括与外围设备和板卡一一对应的硬件驱动,硬件驱动用于驱动与其对应的外围设备和板卡。
可选地,该软件架构还包括业务层,用于接收业务指令,并通过调用与执行业务指令相关的外围设备的硬件驱动和通讯协议使外围设备执行业务指令。
可选地,该软件架构还包括业务层,硬件协议组件包括模板化的模板通讯协议,当模板通讯协议与所述通讯协议同时存在时,执行模板通讯协议。
可选地,通讯协议和/或硬件驱动采用类的形式实现。
可选地,硬件驱动组件和硬件协议组件分别通过硬件驱动组件接口函数和硬件协议组件接口函数与业务层进行信息交互。
可选地,该软件架构还包括内核层,用于设置硬件驱动层,内核层包括操作系统以及板卡的板极支持包。
另一方面,本公开还提供了一种基于上述软件架构的软件控制方法,包括:当外围设备或板卡变更时,修改与外围设备或板卡相对应的通讯协议和硬件驱动;或屏蔽硬件驱动层中的通讯协议,修改模板通讯协议中对应的参数。
可选地,修改与外围设备相对应的通讯协议和硬件驱动具体为:通过调用外围设备或板卡对应的硬件驱动组件接口函数和硬件协议组件接口函数实现对外围设备或板卡相对应的通讯协议和硬件驱动的修改。
可选地,修改包括:替换、删除或增加。
再一方面,本公开还提供了一种电子设备,包括:处理器;以及存储器,其上存储有计算机可读指令,指令被处理器执行时使得处理器执行上述的方法。
(三)有益效果
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