[发明专利]一种多球面抽油烟机

权利要求书

1.一种多球面抽油烟机，包括位姿调整机构(1)、壳体(2)、接近开关(3)、波纹管(4)、上电机(5)、下电机(6)、第一风扇(7)、第二风扇(8)，其特征在于：所述的位姿调整机构(1)具有六个自由度，并能监控灶台和油烟的热成像情况，壳体(2)为双层半球形结构，其内部安装有第一风扇(7)、下电机(6)、上电机(5)、第二风扇(8)，下电机(6)驱动第一风扇(7)的旋转，实现对油烟的抽吸作用，上电机(5)驱动第二风扇(8)旋转，作为第一风扇(7)的补充，对油烟进行抽吸，波纹管(4)可以伸缩和弯折，能使壳体(2)内部与楼体内的烟道连通，从而使油烟通过烟道排至室外，接近开关(3)安装于用于壳体(2)前端，用于监测灶台旁边是否有操作人员活动。

2.根据权利要求1所述的一种多球面抽油烟机，其特征在于：所述的位姿调整机构(1)包括静平台(1.1)、动平台(1.3)、六个电缸(1.4)、热成像仪(1.2)，六个电缸(1.4)后端与静平台(1.1)均构成球面副，六个电缸(1.4)前端与动平台(1.3)均构成球面副，静平台(1.1)、动平台(1.3)和六个电缸(1.4)构成具有六个自由度的Stewart机构，静平台(1.1)下端设有可动态监控灶台和油烟热源分布及变化的热成像仪(1.2)，静平台(1.1)固定安装于墙面上，动平台(1.3)与壳体(2)紧固连接，则壳体(2)具有六向自由度。

3.根据权利要求1所述的一种多球面抽油烟机，其特征在于：所述的壳体(2)为半球状，壳体(2)分为内壳(2.1)和外壳(2.2)两层结构，内壳(2.1)周向均布设有六个进气槽(2.4)和六个导气棱(2.3)，每个导气棱(2.3)均设置于对应进气槽(2.4)下侧，且每个导气棱(2.3)均与内壳(2.1)圆周切线成60°，内壳(2.1)中心位置设有向下凸起的半球空腔结构，半球空腔结构上设有网状进气孔，下电机(6)为空心轴电机，即其输出轴中心为空心结构，下电机(6)通过五个支撑杆(2.5)紧固安装于外壳(2.2)内部的中心位置，第一风扇(7)安装于内壳(2.1)和外壳(2.2)之间的空腔内，其中心位置与下电机(6)输出轴紧固连接，第一风扇(7)的六个扇叶均为球面弧叶结构，能够顺畅地在内壳(2.1)和外壳(2.2)之间旋转，并抽动油烟经内壳(1.1)上的导气棱(2.3)导向后，穿过进气槽(2.4)进入外壳(2.2)内部，并经由波纹管(4)和烟道排至室外。

4.根据权利要求1所述的一种多球面抽油烟机，其特征在于：所述的上电机(5)紧固安装于下电机(6)上端，第二风扇(8)安装于内壳(2.1)中心向下凸起的半球空腔结构内，上电机(5)的输出轴穿过下电机(6)的空心轴与第二风扇(8)中心紧固连接，波纹管(4)下端与外壳(2.2)上端连通，波纹管(4)上端与楼体烟道连通。

5.根据权利要求1所述的一种多球面抽油烟机，其特征在于：由于内壳(2.1)下侧面周向均布设有六个进气槽(2.4)和六个导气棱(2.3)，且每个导气棱(2.3)均与内壳(2.1)圆周切线成60°设置于对应进气槽(2.4)下侧，在第一风扇(7)旋转对油烟进行抽吸时，内壳(2.1)下方的油烟会成气旋状态进入到进气槽(2.4)内，油烟形成气旋后不容易溢散，可以更高效地实现对油烟抽吸。

6.根据权利要求1所述的一种多球面抽油烟机，其特征在于：初始状态时，位姿调整机构(1)将壳体(2)调整至灶台上方尽量高的位置，为操作人员腾出尽量大的作业空间；

当操作人员在灶台旁烧菜时，热成像仪(1.2)会自动监测人员位置和油烟分布情况，在避开操作人员的前提下，位姿调整机构(1)将壳体(2)调整到油烟集中的空间位置对油烟进行抽吸，随着油烟漂浮位置的变化，位姿调整机构(1)对壳体(2)的位置进行动态调整；

当烧菜过程中操作人员暂时离开灶台时，即接近开关(3)检测到抽油烟机前方并无人员活动时，热成像仪(1.2)会监测灶具位置，位姿调整机构(1)自动将壳体(2)调整到灶具上方尽量低的位置，即在油烟产生源上方最近的位置对油烟进行抽吸，以实现对油烟最好的抽吸效果；当接近开关(3)检测到有人员靠近后，位姿调整机构(1)自动将壳体(2)调整到灶具上方合适位置，以便于操作人员进行烧菜作业。