[发明专利]装卸鹤管

说明书

本发明提供了一种装卸鹤管，涉及液体装卸设备技术领域，本发明提供的装卸鹤管包括：立柱、进料管、内臂、内臂旋转接头和旋转驱动机构，进料管的上端与内臂的下端通过内臂旋转接头转动连接，进料管的上端、内臂的下端和内臂旋转接头均位于立柱的内部；旋转驱动机构与内臂传动连接，以驱动内臂绕内臂旋转接头的轴线转动。本发明提供的装卸鹤管缓解了相关技术中装卸鹤管转动角度受立柱限制的技术问题。

技术领域

本发明涉及液体装卸设备技术领域，尤其是涉及一种装卸鹤管。

背景技术

目前在各行业中装卸液体介质设备中广泛采用装卸鹤管，又称液体装卸臂，主要用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸设备。装卸鹤管目前是石油、化工行业中的流体装卸专用设备。

现有技术中装卸鹤管由以下结构组成：立柱、油气回收管旋转接头、内臂旋转驱动装置、内臂、油气回收管道旋转接头、外臂旋转驱动装置、连接弯头、垂管提升驱动装置、外臂、密封橡胶头、垂管、内臂旋转接头和进料管道。目前的装卸鹤管中，内臂旋转驱动装置、内臂、外臂旋转驱动装置、连接弯头、垂管提升驱动装置、外臂、密封橡胶头和垂管等所有重量均由油气回收管道旋转接头和内臂旋转接头支撑。内臂旋转接头是集承重以及密封作用的动密封点，在装卸鹤管的日常使用中，此处是最容易损坏处。同时因为此处的拆装不便，每次的检修难度大；此外，因受到立柱限制，装卸鹤管的最大转动角度小于250°。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卸鹤管，以缓解相关技术中装卸鹤管转动角度受立柱限制的技术问题。

本发明提供的装卸鹤管包括：立柱、进料管、内臂、内臂旋转接头和旋转驱动机构，所述进料管的上端与所述内臂的下端通过所述内臂旋转接头转动连接，所述进料管的上端、所述内臂的下端和所述内臂旋转接头均位于所述立柱的内部；

所述旋转驱动机构与所述内臂传动连接，以驱动所述内臂绕所述内臂旋转接头的轴线转动。

结合第一种可能的实施方式，本发明提供了第二种可能的实施方式，所述立柱的横截面呈方形。

结合第一种可能的实施方式，本发明提供了第三种可能的实施方式，所述旋转驱动机构包括回转驱动和旋转驱动组件，所述回转驱动固定安装于所述立柱的上端，所述内臂穿过所述回转驱动的内圈，并与所述回转驱动的外圈固定连接；

所述旋转驱动组件与所述回转驱动传动连接。

结合第三种可能的实施方式，本发明提供了第四种可能的实施方式，所述内臂通过连接法兰与所述回转驱动的外圈连接。

结合第四种可能的实施方式，本发明提供了第五种可能的实施方式，所述连接法兰设有加强板。

结合第三种可能的实施方式，本发明提供了第六种可能的实施方式，所述旋转驱动组件包括防爆电机和减速器，所述防爆电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述回转驱动传动连接。

结合第六种可能的实施方式，本发明提供了第七种可能的实施方式，所述防爆电机包括防爆伺服电机，所述减速器包括行星减速器，所述防爆伺服电机与所述行星减速器传动连接，所述行星减速器与所述回转驱动传动连接。

结合第三种可能的实施方式，本发明提供了第八种可能的实施方式，所述回转驱动与所述立柱之间，以及所述回转驱动与所述内臂之间均通过螺栓连接。

结合第一种可能的实施方式，本发明提供了第九种可能的实施方式，所述装卸鹤管还包括油气回收管道、外臂、连接弯头、垂管和密封头，所述油气回收管道和所述垂管均安装于所述密封头，所述外臂一端与所述内臂的远离所述立柱的一端转动连接，所述外臂的另一端与所述垂管连接。

结合第九种可能的实施方式，本发明提供了第十种可能的实施方式，所述装卸鹤管还包括外臂旋转驱动机构和垂管提升驱动机构，所述外臂旋转驱动机构和所述垂管提升驱动机构均与外臂传动连接。