[发明专利]一种摩擦焊接机及其加工方法

权利要求书

1.一种摩擦焊接机的加工方法，其特征在于，包括摩擦焊接机；

所述摩擦焊接机包括：第一焊接组件，用于管材的一端和端子摩擦焊接；第二焊接组件，用于管材的另一端和端子摩擦焊接，所述第二焊接组件为所述第一焊接组件的对角镜像组；进排料组件，用于将第一焊接组件中的半成品运送到第二焊接组件，所述进排料组件设于所述第一焊接组件和第二焊接组件之间，所述进排料组件包括有本体、顶料块、顶料气缸，所述顶料块设于所述本体上端，所述顶料气缸设于所述本体的下端，所述顶料块与所述本体的高度往所述第二焊接组件方向依次降低，所述顶料气缸用于将半成品输送至所述第二焊接组件；

还包括有机架、端子送料组件、管材送料组件、收集组件，所述机架用于支撑所述第一焊接组件、所述第二焊接组件、所述进排料组件、所述管材送料组件、所述收集组件，所述端子送料组件分别连接于所述第一焊接组件和所述第二焊接组件，所述端子送料组件分别设于所述机架外；

所述端子送料组件包括有震盘送料器、直震器、分料器，所述震盘送料器连接于所述直震器，所述直震器连接于所述分料器，所述管材送料组件包括有纵向输送架、横向输送架，所述纵向输送架连接于所述横向输送架，所述横向输送架设于靠近所述第一焊接组件的所述机架边沿处，所述收集组件包括有出料槽、收集盒，所述出料槽连接于所述收集盒，所述收集盒相对所述纵向输送架设于所述机架一侧，所述出料槽设于靠近所述第二焊接组件的所述机架边沿处；

所述进排料组件还包括有推料槽、推料气缸，所述推料气缸设于所述本体的一端，所述推料槽设于所述本体和所述推料气缸之间，所述推料气缸用于推动半成品进入顶料块上方；

所述第一焊接组件包括有主轴机构、移料机构、夹紧机构、滑板推进机构，所述主轴机构设于所述滑板推进机构推进端的一侧，所述夹紧机构设于所述移料机构的下端，所述夹紧机构和所述移料机构设于所述滑板推进机构和所述主轴机构之间；

所述主轴机构包括有主轴、油压旋转缸、固定头、端子旋转夹料器，所述油压旋转缸设于所述主轴尾端，所述固定头设于所述主轴头端，所述端子旋转夹料器设于所述主轴的一侧；

所述夹紧机构包括有第一夹具、第二夹具、增压缸、滑板，所述第一夹具设于所述第二夹具的一端，所述增压缸设于所述第二夹具的另一端，所述滑板连接于所述机架，所述滑板用于移动所述第一夹具、第二夹具、增压缸，所述增压缸用于所述第二夹具和所述第一夹具调节距离；

所述移料机构包括有支撑体、移动体，所述支撑体活动连接于所述移动体，所述移动体包括有滑动器、第二取料夹、第三取料夹、第二伸缩杆、第三伸缩杆，所述第二取料夹的上端连接于所述第二伸缩杆，所述第三取料夹的上端连接于所述第三伸缩杆，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆分别垂直设于所述滑动器的两端，所述第二伸缩杆平行于所述第三伸缩杆；

所述端子旋转夹料器包括有第一取料夹，第一伸缩杆、旋转体，所述第一取料夹设于所述旋转体上端，所述第一伸缩杆设于所述旋转体和所述第一取料夹之间，所述第一取料夹连接于所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接与所述旋转体，所述第一伸缩杆长度用于将端子输送至所述固定头；

包括以下具体步骤：移料机构将管材夹起，放至夹紧机构，待夹紧机构夹紧管材，主轴机构夹着端子旋转，此时滑动推进机构按照控制系统参数推动夹紧机构往主轴机构移动，管材和端子根据系统设定的参数进行接触摩擦融合，焊接完成后，主轴机构停止旋转，刹车停住，松开端子，滑动推进机构缩回至初始状态，夹紧机构松开管材，第一端焊接完成，再通过移料机构将半成品管材夹送至进排料组件的推料槽，当推料槽中的感应器感应到半成品管材，进排料组件的推料气缸伸出推移半成品管材进入进排料组件的本体内，进排料组件的本体中感应器感应到半成品管材，进排料组件的顶料气缸动作7次，进排料组件的顶料块移动半成品管材至第二焊接组件，在第二焊接组件中重复第一焊接组件的摩擦焊接过程，当第二端焊接完成后，第二焊接组件中的移料机构将成品管材输送至收集组件，以完成成品归集；

在添置材料端子时，操作人员将端子放入震盘送料器，端子从震盘送料器进入直震器，再由直震器进入分料器，由分料器将端子一次一枚地分出，端子旋转夹料器将分料器分出的端子夹紧后，端子旋转夹料器升高并向固定头方向旋转90度，到位后，端子旋转夹料器降低至固定头，以将端子输送至固定头，端子进入固定头后，油压旋转缸收缩拉紧固定头，端子旋转夹料器旋转复位，送端子完成；

在添置材料管材时，操作人员将管材放入纵向输送架，由纵向输送架将管材带入横向输送架的侧面，再依次一次一管地顶入横向输送带，以将管材达到移料机构取管材的位置；

当管材的两端都焊接完端子后，成品管材由第二焊接组件中的移料机构将成品放入收集组件中的出料槽，当成品管材运行到与收集组件中的收集盒相接处，当出料槽中的感应器感应到管材成品，出料槽将推动成品管材进入收集组件中的收集盒，达到整齐地归整成品管材，完成一次两端全部焊接和进出料工序；

在焊接管材准备过程中，移料机构将管材放至第一夹具和第二夹具之间，当夹紧机构中的感应器感应到有料，增压缸推动第一夹具和第二夹具使得其夹紧管材，则准备完成；当启动摩擦焊接工作时，滑板推进机构按照控制系统参数 ,推动夹紧机构，滑板推进机构的推动杆使得夹有管材的第一夹具、第二夹具、增压缸在滑板上向高速旋转的端子靠近，止推架使推动杆停止至设定好的距离，以进行摩擦焊接，止推架同时也启到稳固推动杆的作用，当焊接完成，滑板推进机构退回初始位置，增压缸增大第一夹具和第二夹具的距离，从而松开焊接完成的管材；

在焊接管材准备过程中，移料机构中的第二取料夹通过第二伸缩杆下行去夹取准备焊接的管材，第二取料夹夹紧后，第二伸缩杆上升，通过支撑体与移动体之间的移动，第二伸缩杆下行，松开第二取料夹，使得第二取料夹将管材运送至夹紧机构以被焊接，最后第二伸缩杆上行进行复位；当焊接完成后，第三伸缩杆下行，第三取料夹夹紧焊接完后的管材，第三伸缩杆上行，通过支撑体与移动体之间的移动，第三伸缩杆到达进排料组件或者收集组件的上空时，第三伸缩杆下行，第三取料夹松开管材，使得第三取料夹将管材运送至进排料组件或者收集组件，最后第三伸缩杆上行进行复位；

在添置材料端子时，端子旋转夹料器中的第一伸缩杆下行靠近分料器，第一取料夹从分料器中夹紧一端子，第一伸缩杆上行，旋转体向向固定头方向旋转90度，第一伸缩杆下行往固定头靠近，以将端子输送至固定头，第一伸缩杆上行，旋转体复位旋转90度，以准备下一输送端子的准备。