[发明专利]一种根茎作物收获机及收获方法

权利要求书

1.一种根茎作物收获机，包括机架和行走装置，机架上设置有挖掘装置和输送装置，所述输送装置包括环状提升输送机，其特征在于：所述的机架上还设置有分拣装置，所述分拣装置包括分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机，分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机从上往下依次排列成三层，分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机三者均插在环状提升输送机中，分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机三者的前端均伸出到环状提升输送机的前侧，分拣输送机的输送方向由后往前，第一传送输送机和第二传送输送机的输送方向均由前往后，第一传送输送机用于承接分拣输送机前端输出的物料并输送到环状提升输送机的后侧，机架上设置有用于承载第一传送输送机输出物料的收集装置，收集装置与环状提升输送机之间具有第二传送输送机输出物料落地的空隙，所述的机架上至少在分拣装置的左右侧中的一侧设置有工作台。

2.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的第一传送输送机的前端伸出到分拣输送机的前端之前，第一传送输送机的后端位于环状提升输送机之后的收集装置上方。

3.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的第一传送输送机包括输送机主体、第一溜料板和第二溜料板，第一溜料板和第二溜料板分别设置在输送机主体的前后两端，第一溜料板用于承接分拣输送机前端输出的物料并传送到输送机主体上，第二溜料板用于将输送机主体的后端输出的物料溜出到环状提升输送机之后的收集装置上方。

4.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的第一传送输送机包括输送机主体和第一溜料板，第一溜料板设置在输送机主体的前端，第一溜料板用于承接分拣输送机前端输出的物料并传送到输送机主体上，输送机主体的后端位于环状提升输送机之后的收集装置上方。

5.根据权利要求1所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的第一传送输送机包括输送机主体和第二溜料板，输送机主体的前端伸出到分拣输送机的前端之前，第二溜料板用于将输送机主体的后端输出的物料溜出到环状提升输送机之后的收集装置上方。

6.根据权利要求1－5中任何一项所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的机架上在分拣装置的左右两侧均设置有所述的工作台，工作台和分拣输送机之间设置有第三溜料板，第三溜料板与分拣输送机侧面具有一定间隙，第三溜料板的出料部位于第二传送输送机上。

7.根据权利要求1－5中任何一项所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的环状提升输送机内设置有辅助输送机，辅助输送机相对于分拣输送机位于环状提升输送机顶部来料方向的一侧，辅助输送机的物料输出端与分拣输送机相衔接。

8.根据权利要求1－5中任何一项所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的收集装置为升降平台，升降平台的前端与机架铰接，升降平台的后端通过液压油缸或电动推杆与机架连接。

9.根据权利要求1－5中任何一项所述的根茎作物收获机，其特征在于：所述的输送装置还包括链排式提升输送机和链排式振动输送机，挖掘装置、链排式提升输送机、链排式振动输送机和环状提升输送机依次衔接，链排式振动输送机的后端插在环状提升输送机中，挖掘装置、链排式提升输送机和链排式振动输送机均位于分拣装置的下方。

10.一种根茎作物收获方法，其特征在于：采用如权利求1－5中任何一项所述的根茎作物收获机，驱动根茎作收获机在田间行走，通过根茎收获物机将田间的作物挖掘并输送到分拣输送机上，将分拣输送机上的作物之外的杂物分拣出来放入第二传送输送机并输送到收获机后方的田间，分拣后的作物通过第一传送输送机输传送到收集装置上收集。