[发明专利]多工位曲轴自动化三维测量系统

权利要求书

1.多工位曲轴自动化三维测量系统，其特征在于，包括：

上下料抓取机构(1)，用于抓取并转运曲轴；

平移机构(2)，用于驱动上下料抓取机构(1)做直线运动；

多个测量单元(3)，呈线性排布，且平行设置在平移机构(2)一侧，每个所述测量单元(3)均包括一装夹机构(31)及一测量机构(32)，所述装夹机构(31)用于对曲轴进行装夹定位，所述测量机构(32)用于对曲轴进行三维测量；

所述装夹机构(31)包括工作台(311)、旋转定位装置(312)及夹持装置(313)，所述旋转定位装置(312)安装在工作台(311)顶面，用于对曲轴进行定位、夹紧及旋转，所述夹持装置(313)安装在旋转定位装置(312)一侧所在的工作台(311)上，用于配合旋转定位装置(312)对曲轴进行定位夹持；

所述夹持装置(313)包括夹持组件(314)、第一直线模组(315)及第二直线模组(316)，其中，夹持组件(314)包括位移板(3141)、上定位叉(3142)及下定位叉(3143)，所述上定位叉(3142)及下定位叉(3143)分别固定安装在位移板(3141)上端及下端，且上定位叉(3142)及下定位叉(3143)之间的距离与曲轴上的两个曲轴颈部距离相等，所述第一直线模组(315)包括第一滑轨(3151)、第一滑台(3152)、第一丝杠(3153)及第二伺服电机(3154)，第一滑轨(3151)竖直设置，第一丝杠(3153)转动设置在第一滑轨(3151)中，第一滑台(3152)穿过第一丝杠(3153)且滑动设置在第一滑轨(3151)中，第二伺服电机(3154)的输出轴与第一丝杠(3153)固定连接，位移板(3141)竖直固定在第一滑台(3152)上，第二直线模组(316)包括第二滑轨(3161)、第二滑台(3162)、第二丝杠(3163)及第三伺服电机(3164)，第二滑轨(3161)水平固定安装在工作台(311)上，第二丝杠(3163)转动设置在第二滑轨(3161)中，第二滑台(3162)穿过第二丝杠(3163)且滑动设置在第二滑轨(3161)中，第三伺服电机(3164)的输出轴与第二丝杠(3163)固定连接，第一滑轨(3151)竖直固定安装在第二滑台(3162)上。

2.如权利要求1所述的多工位曲轴自动化三维测量系统，其特征在于：所述上下料抓取机构(1)包括第一机械手(11)、夹取气缸(12)及夹爪(13)，夹取气缸(12)的一端与第一机械手(11)相连接，另一端与夹爪(13)相连接。

3.如权利要求2所述的多工位曲轴自动化三维测量系统，其特征在于：所述平移机构(2)包括轨道组件(21)、位移平台(22)及第一驱动组件(23)，所述轨道组件(21)包括两条平行设置的轨道本体(211)，两条轨道本体(211)顶面均铺设有轨道板(212)，其中一条轨道板(212)的内侧面上设置有齿牙(2121)，位移平台(22)包括用于固定第一机械手(11)的位移座(221)，所述位移座(221)设置在两条轨道正上方，位移座(221)底部四个边角处均转动设置有负载轮(222)、下导向轮(223)及侧导向轮(224)，所述负载轮(222)与轨道板(212)的上表面滚动连接，下导向轮(223)与轨道板(212)的下表面滚动连接，侧导向轮(224)与轨道板(212)的外侧面滚动连接，第一驱动组件(23)包括第一伺服电机(231)及齿轮(232)，所述第一伺服电机(231)固定设置在位移座(221)上，第一伺服电机(231)的输出轴与齿轮(232)固定连接，齿轮(232)与齿牙(2121)啮合连接。

4.如权利要求3所述的多工位曲轴自动化三维测量系统，其特征在于：所述平移机构(2)还包括拖链(24)及防撞装置(25)，拖链(24)的一端与位移底座相连接，拖链(24)的另一端固定在轨道组件(21)上，防撞装置(25)固定在轨道本体(211)的端部顶面。