[发明专利]一种膀胱测容装置及其实现方法

说明书

本发明提供一种膀胱测容装置及其实现方法。所述膀胱测容实现方法，包括以下步骤：整机控制，根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；探头扫描控制：根据控制处理器发出的有效指令后。本发明提供的膀胱测容装置及其实现方法，不仅可以快速准确检测膀胱容积值，而且提高医护人员工作效益，而且测量超声波在膀胱中传播的时间，简化了测量装置，提高了装置的运行效率，在测量膀胱容积的应用中，得到结果更迅速，而且不仅具有良好的收缩保护功能，而且收缩运动，变相的对膀胱测容仪的高度进行调节，满足了不同高度的使用，具有良好的高度调节功能。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种膀胱测容装置及其实现方法。

背景技术

膀胱是储存尿液的肌性囊状器官，其形状、大小、位置和壁的厚度随尿液充盈程度而异，通常成人的膀胱容量平均为350-500毫升，超过500毫升时候，因膀胱壁张力过大而产生疼痛。膀胱的最大容量为800毫升，新生儿的膀胱容量约为成人的十分之一，女性的容量小于男性，老年人因膀胱肌张力低而容量增大，人的膀胱最大容量，男性和女性基本上差不多。由于膀胱具有很强的弹性，所以膀胱最大的容量可能会达到1000ml左右，而膀胱最大容量的测量方法如下，让患者尽可能多的饮水，然后当患者膀胱达到极度充盈的时候，让患者进行排尿，这时再对排尿量进行计数，当排尿结束之后，再对膀胱进行b超检查，来判断膀胱内的剩余量，这两个数字加起来之后就相当于膀胱的最大容量。

超声测容技术是目前国际上智能健康监测机构普遍使用的技术之一，目前国内的超声测量膀胱容量技术已经有了很大的进展。2000年，研究学者提出通过中线纵向扫描，找到膀胱的横向、纵向和深度的最大值，得到膀胱的容积，方法虽然简单，但是精确度很差。2008年，开发出了使用3D超声探头测量膀胱容积，3D超声探头精确度较高，相比于2D探头，3D超声探头造价更高，并且仪器体积较大，不适用于需要实时测量的情况。这些方法有很明显的缺陷，就是扫描的位置会影响测量的结果。2016年，四川大学教授提出了一种新型的算法，将整个膀胱分成12次进行扫描，每次扫描必须扫描整个膀胱，得到12组不同位置的膀胱截面图像，然后通过算法合成整个膀胱的3D图像。此方法，测量结果精确，但是，需要较大的存储器存储数据，直接导致仪器体积较大，无法做到便捷测量。

因此，有必要提供一种膀胱测容装置及其实现方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种膀胱测容装置及其实现方法，解决了检测膀胱容积值检测效果较差，而且速度较慢，降低了医护人员工作效益，简化了测量装置，降低了装置的运行效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的膀胱测容实现方法，包括以下步骤：

整机控制，根据不同的请求功能，由控制处理器发出不同的协调整机工作的系列控制指令和信号，管理整机各部件有序的工作；

探头扫描控制：根据控制处理器发出的有效指令后，人员手持3D探头的对人体部位进行扫描；

超声成像，通过姿态传感器对扫描探头的偏转角数据进行采集，并且通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，再将该次扫描探头扫描结果数据、位移数据和姿态偏转数据同步上传至上位机，通过上位机将同步接收到的数据进行组合，并将相邻时间的组合的数据进行叠加形成B超图像；

三维成像：根据获取的B超图像信息勾勒出多个膀胱截面的边界二维坐标，将每个面的所有边界点的二维坐标转换为三维坐标，建成3D膀胱模型；

膀胱容积计算：通过构建的3D膀胱模型，将3D膀胱模型从左到右等分为n层，n为膀胱的超声宽度，再将每一层面积算出，最后进行累加即可得出膀胱体积。

优选的，扫描探头采用A超扫描探头。

优选的，通过图像位移传感器采集扫描探头的移动位移数据，当姿态传感器采集到的偏转角等于设定角度时，扫描探头进行扫描一次。