[发明专利]墨盒头配板方法

说明书

本发明公开了一种墨盒头配板方法，所述墨盒头配板方法包括以下步骤：1)、将料盘放置在盛料板上，并通过第一检测机构对料盘上的多个PCB板进行检测；2)、移料夹将经第一检测机构检测合格的PCB板移至第二检测机构的夹持空隙中；3)、配板机构的吸附夹吸附经第二检测机构检测合格的PCB板，并将PCB板安装至待配板件上。该墨盒头配板方法从PCB板检测到安装过程都为全自动操作，节省人力，降低PCB板本身质量问题导致安装后的瑕疵品的数量，减少了安装后续返修量。

技术领域

本发明涉及打印机墨盒配件安装，具体地，涉及一种墨盒头配板方法。

背景技术

目前，在安装打印机墨盒头的PCB板时，半自动机械安装或人工安装会存在安装效率低下，瑕疵品较多的问题，进而导致后续返修量增大，严重耗费人力；此外，由于PCB板本身质量问题导致的安装后的件问题也频频出现，不可避免地，又会加大返修量。

因此，提供一种降低安装后续返修量，且又能节省人力的墨盒头配板方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种墨盒头配板方法，该墨盒头配板方法从PCB板检测到安装过程都为全自动操作，节省人力，降低PCB板本身质量问题导致安装后的瑕疵品的数量，减少了安装后续返修量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种墨盒头配板方法，所述墨盒头配板方法包括以下步骤：

1)、将料盘墨盒头配板装置的盛料板上，并通过第一检测机构对料盘上的多个PCB板进行检测；

2)、移料夹将经第一检测机构检测合格的PCB板移至第二检测机构的夹持空隙中；

3)、配板机构的吸附夹吸附经第二检测机构检测合格的PCB板，并将PCB板安装至待配板件上；

所述墨盒头配板装置包括支撑架体和分别设置在所述支撑架体上的盛料板、第一检测机构、第二检测机构和配板机构；所述支撑架体上设置有贯通孔，待配板件设置在所述贯通孔的下方，以使得所述配板机构能够穿过所述贯通孔将PCB板安装在待配板件上；

所述第一检测机构包括设置在所述支撑架体上的第一支撑架、安装在所述第一支撑架上的第一电缸、安装在所述第一电缸的滑动块上的过渡支架、安装在所述过渡支架上的移料电缸、设置在所述移料电缸的滑动块上的移料夹和安装在所述过渡支架上的拍照单元；所述拍照单元设置在所述盛料板的上方，以使得所述拍照单元能够对多个PCB板进行拍照；所述移料夹用于将PCB板移至第二检测机构中；

所述第二检测机构包括可拆卸地连接在所述支撑架体上的第二气缸、可拆卸地连接在所述第二气缸的活塞杆上的滑动板、安装在所述滑动板上的固定筒和分别滑动连接在所述固定筒上的多个检测件；多个所述检测件能够形成与PCB板相配合的夹持空隙；当所述移料夹将PCB板移至所述夹持空隙中时，多个所述检测件能够对PCB板进行检测；

所述配板机构包括安装在所述支撑架体上的配板支架、可拆卸地连接在所述配板支架上的第二电缸、安装在所述第二电缸的滑动块上的吸附架和安装在所述吸附架上的吸附夹；所述吸附夹设置在待配板件的正上方，以使得所述吸附夹能够将从所述夹持空隙中吸附的PCB板安装至待配板件上。

优选地，在步骤1)中，滑动机构带动盛料板滑动，以使得第一检测机构能够对多个PCB板进行检测；

所述盛料板与所述支撑架体之间还设置有滑动机构；所述滑动机构包括安装在支撑架体上的滑动条和设置在所述支撑架体上的第三电缸；所述盛料板滑动连接在所述滑动条上，且所述盛料板固定连接在所述第三电缸的滑动块上，以使得当所述第三电缸带动盛料板滑动时，同时，所述盛料板能够沿所述滑动条滑动；所述盛料板上还设置有用于止挡料盘的直角止挡夹。