[发明专利]一种大型货运无人机灭火系统

说明书

本发明涉及无人机灭火系统技术领域，且公开了一种大型货运无人机灭火系统，包括监控摄像头、火灾报警器、温度继电器、控制电路、控制箱、灭火模块、火警信号检查开关和火警信号指示灯；灭火模块设置多个，且多个灭火模块分别安装于机舱内部多个位置处；灭火模块与控制电路连接；监控摄像头分别与控制电路和控制箱连接；火灾报警器与控制电路连接；控制电路分别与温度继电器、火警信号指示灯和火警信号检查开关连接。本发明通过设置灭火模块，进行动态灵活灭火，以提高火灾发生时灭火的快捷和灵活性；火警信号检测开关，对整个系统进行检测，以检测其是否正常，在故障时及时排查和维护，以提高灭火系统使用时的保障性。

技术领域

本发明涉及无人机灭火系统领域，尤其涉及一种大型货运无人机灭火系统。

背景技术

一些无人机为经过原型机进行无人化研发设计而改成的，突破了有人机改无人机总体设计、飞机-发动机-控制系统匹配、飞机气动参数辨识、全机质量特性测试和系统综合测试等关键技术，具有货运载荷大、续航时间长和起降能力惊人等独特的性能优势，市场前景和商业价值潜力巨大。

而大型货运无人机在对货物进行运输时，为了提高运输安全性，需要对无人机内部消防进行严格把控，为此我们提出一种大型货运无人机灭火系统。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种大型货运无人机灭火系统，本发明通过设置灭火模块，进行动态灵活灭火，以提高火灾发生时灭火的快捷和灵活性；火警信号检测开关，对整个系统进行检测，以检测其是否正常，在故障时及时排查和维护，以提高灭火系统使用时的保障性。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机灭火系统，包括监控摄像头、火灾报警器、温度继电器、控制电路、控制箱、灭火模块、火警信号检查开关和火警信号指示灯；

灭火模块设置多个，且多个灭火模块分别安装于机舱内部多个位置处；灭火模块与控制电路连接；

监控摄像头分别与控制电路和控制箱连接；火灾报警器与控制电路连接；

控制电路分别与温度继电器、火警信号指示灯和火警信号检查开关连接。

优选的，灭火模块包含移动机构和灭火瓶；灭火瓶安装在移动机构上，移动机构用于驱动灭火瓶在各个方位移动和调节喷射角度。

优选的，灭火瓶上的开启开关选为电磁阀门，且电磁阀门与控制电路连接。

优选的，监控摄像头设置多个，且多个摄像头安装在机舱内部多个方位。

优选的，控制箱包含PLC控制器和通讯模块；PLC控制器与通讯模块通讯连接。

优选的，通讯模块通讯连接有云端服务器，且云端服务器与地面服务器通讯连接。

优选的，灭火瓶选用二氧化碳灭火瓶。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

火灾报警器检测到飞机上火情，并通过控制电路发送至控制箱内分析，控制箱向灭火模块发送动作指令，灭火模块依据火情位置，进行灵活调节方位，并进行灭火，以提高灭火的灵活性；温度继电器对内温度进行监控，在温度过高时切断火灾区域电路；火警信号指示灯用于指示火灾发生的警示；监控摄像头对机舱内部画面起到了实时监控的现象，并将画面信息发送至控制箱内，进行处理和保存，以利于后续对视频图画的查找与观看。

附图说明

图1为本发明提出的一种大型货运无人机灭火系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种大型货运无人机灭火系统中灭火模块的细化图。