[发明专利]裸包玻璃拿取装车装置

权利要求书

1.裸包玻璃拿取装车装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上侧对称设置有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)均与基座(1)固定连接，两个所述支撑板(2)之间对称设置有两个加固板(4)，两个所述加固板(4)的两侧分别与两个支撑板(2)固定连接，两个所述支撑板(2)的上侧共同固定连接有顶板(5)，两个所述支撑板(2)之间设置有夹紧机构，两个所述支撑板(2)相对的两侧共同滑动连接有滑板(14)，两个所述支撑板(2)相对的两侧均固定连接有可限制滑板(14)移动距离的限位板(22)，所述基座(1)的内部设置有负压吸附机构，所述顶板(5)上设置有用于负压吸附机构产生负压的吊运挤压机构。

2.根据权利要求1所述的裸包玻璃拿取装车装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定连接在基座(1)上侧的两个对称设置的固定板(20)，两个所述支撑板(2)之间设置有转动杆(19)，所述转动杆(19)的两端分别贯穿两个固定板(20)并固定连接有螺纹杆(18)，所述转动杆(19)与固定板(20)转动连接，两个所述螺纹杆(18)远离转动杆(19)的一端分别转动连接在两个支撑板(2)的侧壁，所述螺纹杆(18)上套设有螺母(21)，所述螺母(21)与螺纹杆(18)螺纹连接，所述螺母(21)的上侧固定连接有连接板(11)，两个所述支撑板(2)相对的两侧均固定连接有两个对称设置的伸缩杆(3)，两个所述伸缩杆(3)的伸缩端共同固定连接有夹持板(10)，所述连接板(11)的上端贯穿滑板(14)并固定连接在夹持板(10)的下侧，所述基座(1)通过多个对称设置的第二弹簧(17)与滑板(14)弹性连接，所述滑板(14)的下侧固定连接有齿条板(15)，所述转动杆(19)的中部位置套设有齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿条板(15)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的裸包玻璃拿取装车装置，其特征在于，所述滑板(14)的上侧设置有缓冲垫(13)，所述缓冲垫(13)采用橡胶材质制成，所述滑板(14)与缓冲垫(13)上均对称设置有两个与连接板(11)相适配的矩形开口(12)，所述连接板(11)位于矩形开口(12)的内部，所述连接板(11)与矩形开口(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的裸包玻璃拿取装车装置，其特征在于，所述转动杆(19)与固定板(20)之间通过轴承转动连接，两个所述螺纹杆(18)的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的裸包玻璃拿取装车装置，其特征在于，所述负压吸附机构包括设置在基座(1)下侧的多个吸附孔(23)，所述基座(1)的内部设置有通气腔(25)，所述通气腔(25)通过两个对称设置的连通腔(24)分别与多个吸附孔(23)连通，所述基座(1)的侧壁设置有与通气腔(25)相连通，其中一个所述支撑板(2)的侧壁设置有连接管(26)，所述连接管(26)的一端与连通孔(28)相连通。

6.根据权利要求5所述的裸包玻璃拿取装车装置，其特征在于，所述吊运挤压机构包括贯穿且对称设置在顶板(5)上的两个吊杆(6)，所述吊杆(6)与顶板(5)滑动连接，两个所述吊杆(6)的下端共同固定连接有配重板(9)，所述配重板(9)的上侧与顶板(5)的下侧之间通过多个第一弹簧(8)弹性连接，所述顶板(5)的下侧固定连接有伸缩气囊(7)，所述伸缩气囊(7)的下端固定连接在配重板(9)的上侧，所述连接管(26)远离连通孔(28)的一端与伸缩气囊(7)相连通。

7.根据权利要求6所述的裸包玻璃拿取装车装置，其特征在于，所述连接管(26)通过两个固定管卡(27)与支撑板(2)固定连接，所述连接管(26)呈直角U形结构，所述连接管(26)为塑胶软管，所述连通腔(24)呈T形结构。

8.根据权利要求7所述的裸包玻璃拿取装车装置，其特征在于，所述吊杆(6)呈直角U形结构，所述吊杆(6)上套设有用于限制吊杆(6)下移长度的限制板(29)，所述限制板(29)与吊杆(6)固定连接。