[发明专利]用于将应用虚拟地附接到动态对象并实现与动态对象的交互的系统和方法

说明书

一种系统，方法和芯片，其可用于将数字现实应用附接到虚拟世界中的动态对象并实现与所述动态对象的交互。该系统包括服务器，该服务器包括存储静态和动态现实世界对象的虚拟副本的持久性虚拟世界系统。经由网络连接到服务器的客户端设备实现与虚拟附接到现实世界的动态对象的一个或多个数字现实应用的交互。安装在现实世界的动态对象上的芯片存储至少包括主机动态对象的地理位置数据的动态对象数据。将存储在服务器中的静态对象数据和动态对象数据组合生成持久性虚拟世界系统，可以被流式传送到客户端设备，以便与用户交互，同时精确地跟踪动态对象和客户端设备。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年6月18日提交的临时申请No.62/863092的权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明大体上涉及计算机系统，并且更具体地涉及数字现实应用及与数字现实中的动态对象的交互。

背景技术

用于向用户提供数字现实应用内容的技术发展已经实现了过去不可能的体验。特别地，诸如增强现实(AR)，虚拟现实(VR)和混合现实(MR)的数字现实改变了用户对他们正在看什么，听什么和感觉到什么的感知，以及有多少现实世界进入这些体验，从而向用户提供在现实世界或想象世界中的场所中物理存在的感觉。

传统上，AR内容被定位为两种方式之一：本地和全球。在本地，AR可以相对于相机附近的可跟踪特征(例如，标记/QR代码)或在3-D空间(例如，具有点云)中被定位。另一方面，全球定位的AR相对于全球坐标系(通常是世界大地测量系统(WGS)等)被定位。这样，这种定位受到设备能够在同一坐标系内定位和定向的准确和精确程度的限制。

动态对象的实际跟踪通常由多个传感器实现，多次忽略现实环境中的地形和其它对象的位置。一些无标记AR技术采用通过SLAM或其它方法的映射，以便定位应用并实现应用和场景中现实对象之间的交互，但是这些技术可能是耗时或耗资源的。根据用户的观看位置和朝向，体验通常也是个性化的，而不能够实现与其他用户共享体验。此外，用户可能需要下载随后直接在用户的客户端设备上运行的应用，这使得客户端设备耗费时间和资源。最后，跟踪客户端设备的观看位置和朝向对于媒体流如何被传送给用户是决定性的。然而，当前的跟踪技术可能导致不准确，并且可能导致媒体流与用户的移动不协调，从而导致诸如眩晕，不舒服的问题，并且有时导致低交互时间和对这种应用的需求。

所希望的是一种系统和方法，其能够与考虑到与现实世界的关系的数字现实应用进行个人或共享交互，同时提供对现实世界中的对象和用户的准确跟踪。

用于向用户提供数字现实应用内容的技术发展已经实现了过去不可能的体验。特别地，诸如增强现实(AR)，虚拟现实(VR)和混合现实(MR)之类的数字现实改变了用户对他们正在看什么，听和感觉的感知，以及有多少真实世界进入这些体验，从而向用户提供真实世界或想象世界中的场所中的物理存在的感觉。

传统上，AR内容被定位为两种方式之一：本地和全局。在本地，AR可以相对于相机附近的可跟踪特征(例如，标记/QR代码)或在3-D空间(例如，具有点云)中定位。另一方面，全球定位的AR相对于全球坐标系(通常是世界大地测量系统(WGS)等)定位。这样，这种定位受到设备能够在同一坐标系内定位和定向的精确和精确程度的限制。

动态对象的实际跟踪通常由多个传感器实现，多次忽略真实环境中的地形和其它对象的位置。一些无标记AR技术采用通过SLAM或其它方法的映射，以便定位应用程序并实现应用程序和场景中真实对象之间的交互，但是这些技术可能是耗时或耗资源的。根据用户的观看位置和方向，体验通常也是个性化的，而不允许与其他用户共享体验。此外，用户可能需要下载随后直接在用户的客户端设备上运行的应用程序，这使得客户端设备耗费时间和资源。最后，跟踪客户端设备的观看位置和方向对于媒体流如何被传送给用户是决定性的。然而，当前的跟踪技术可能导致不准确，并且可能导致媒体流与用户的移动不协调，从而导致诸如眩晕，不舒服的问题，并且有时导致低交互时间和对这种应用的需求。