[发明专利]一种移动与悬臂分体配合式装卸装置

权利要求书

1.一种移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：包括悬臂(1)、装卸机构(2)和带动物流货车(3)移动的牵引机构(4)，所述悬臂(1)固定在物流货车(3)车厢区域的外部，所述装卸机构(2)安装在悬臂(1)的末端，所述牵引机构(4)设置在悬臂(1)下方，在装卸时，所述牵引机构(4)带动物流货车(3)移动以使装卸机构(2)伸至车厢内进行货物装卸动作、且悬臂(1)以及装卸机构(2)与车厢均未形成接触。

2.根据权利要求1所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：还包括装卸基台(5)，所述装卸基台(5)高于车厢底部，所述悬臂(1)固装在装卸基台(5)上。

3.根据权利要求2所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：还包括地面基台(6)，所述地面基台(6)低于车厢，所述牵引机构(4)滑装在地面基台(6)上。

4.根据权利要求3所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：所述牵引机构(4)的两端设置有用于对物流货车(3)限位的限位组件(41)。

5.根据权利要求4所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：所述限位组件(41)包括限位台(411)和升降驱动件(412)，所述限位台(411)套设在牵引机构(4)内，所述升降驱动件(412)内置在牵引机构(4)内并与限位台(411)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：所述装卸机构(2)包括机械手(21)和用于夹持货物的夹具(22)，所述机械手(21)安装在悬臂(1)的末端。

7.根据权利要求6所述的移动与悬臂分体配合式装卸装置，其特征在于：所述夹具(22)上设有用于吸持货物的吸盘(23)。