[发明专利]一种铰链轴的装配装置

权利要求书

1.一种铰链轴的装配装置，其特征在于，包括：导料板,所述导料板的前后两侧分别设有第二围板(22)和第一围板(21)，所述导料板包括从右到左依次连接的第一斜板(11)、水平板(12)和第二斜板(13)，所述第一斜板(11)的右侧高于左侧，所述第二斜板(13)的右侧高于左侧，所述第二斜板(13)远离水平板(12)的一侧设有第三围板(23)，所述第一围板(21)、第二围板(22)和第三围板(23)的侧壁上均设有若干个支撑腿(15)；

第一转轴(6)，所述第一转轴(6)转动设置在第一围板(21)和第二围板(22)之间，所述第一转轴(6)的一端伸出第一围板(21)；

第二电机(61)，所述第二电机(61)设置在第一围板(21)远离导料板的一侧，所述第二电机(61)的输出轴和伸出第一围板(21)的第一转轴(6)传动连接；

输送机构，所述输送机构能够利用第一转轴(6)的转动将位于第一斜板(11)上的销轴部(161)和轴套部(171)同时逐个输送至第二斜板(13)上；

第三斜板(14)，所述第三斜板(14)的左侧边铰接在第三围板(23)的右侧，所述第三斜板(14)的左侧和第二斜板(13)的左侧平齐，所述第二围板(22)远离第一围板(21)的一侧设有限位杆(141)，所述限位杆(141)位于第三斜板(14)的下方，当第三斜板(14)接触限位杆(141)时，所述第三斜板(14)呈倾斜向下的状态；

调节机构，所述调节机构设置在第三斜板(14)的下方，所述调节机构能够间歇性地带动第三斜板(14)逆时针转动至倾斜向上；

顶推机构，所述顶推机构能够将第二斜板(13)和第三围板(23)之间的销轴部(161)和轴套部(171)装配起来，然后将装配完成后的铰链轴(181)推动至第三斜板(14)上；

所述顶推机构包括：

液压油缸(211)，所述液压油缸(211)通过底座固设在第一围板(21)上，所述液压油缸(211)活塞杆的伸缩方向和第一围板(21)垂直，当销轴部(161)和轴套部(171)同时滚动至第二斜板(13)的左侧时，所述液压油缸(211)的活塞杆伸长将销轴部(161)的凸出部插入到轴套部(171)内；

限位结构，当液压油缸(211)的活塞杆推动销轴部(161)的凸出部向轴套部(171)移动时，所述限位结构能够限制轴套部(171)移动；

所述限位结构包括：

支撑块(92)，所述支撑块(92)水平固设在第三围板(23)上；

滑动杆(9)，所述滑动杆(9)通过通孔(921)竖直插设在支撑块(92)上，所述滑动杆(9)的上端伸出支撑块(92)且端部固设有挡板(93)，所述滑动杆(9)上套设有复位弹簧(94)，所述复位弹簧(94)位于挡板(93)和支撑块(92)之间；

导向块(91)，所述滑动杆(9)的下端伸出支撑块(92)，所述导向块(91)固设在滑动杆(9)的下端，所述导向块(91)靠近液压油缸(211)的一侧设有斜切口(911)；

电磁铁(931)，所述电磁铁(931)固设在挡板(93)的下侧面上，所述支撑块(92)的上侧面设有立柱(922)，所述立柱(922)由铁磁性材料制成，初始状态，所述立柱(922)和电磁铁(931)相接触。

2.根据权利要求1所述的铰链轴的装配装置，其特征在于，所述导料板上竖直设有分隔板(2)，所述分隔板(2)、第一围板(21)和导料板之间形成第一通道(25)，所述分隔板(2)、第二围板(22)和导料板之间形成第二通道(26)。

3.根据权利要求2所述的铰链轴的装配装置，其特征在于，所述输送机构包括：

第二转轴(7)，所述第二转轴(7)转动设置在第一围板(21)和第二围板(22)之间，所述第二转轴(7)和第一转轴(6)平行设置；

第一输送结构，所述第一输送结构位于第一通道(25)内，所述第一输送结构能够将销轴部(161)从第一斜板(11)上逐个输送至第二斜板(13)上；

第二输送结构，所述第二输送结构位于第二通道(26)内，所述第二输送结构能够将轴套部(171)从第一斜板(11)上逐个输送至第二斜板(13)上。

4.根据权利要求3所述的铰链轴的装配装置，其特征在于，所述调节机构包括：

底座板(151)，所述底座板(151)水平固设在第三围板(23)的一侧支撑腿(15)上，所述底座板(151)上固设有第一电机(152)；

凸轮(153)，所述凸轮(153)固设在第一电机(152)的输出轴上，所述第三斜板(14)的下侧面设有凸块(142)，当凸轮(153)转动至接触凸块(142)时，推动第三斜板(14)向上转动。