[发明专利]一种自走平衡式电动采茶机

说明书

一种自走平衡式电动采茶机。现有采茶机的结构复杂，难以应对不同地势的茶园环境，本发明中自调节平衡总成设置在自走系统上，自调节平衡总成上设有采茶器，两个单体移动车并列设置，定位架的底部分别设置在两个单体移动车上；每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移动车固接，每个升降杆的上端铰接有液压箱，中间梁的两端分别与两个液压箱相铰接，中间梁的两端各设有一个弧形块，每个弧形块设在液压箱内，每个弧形块与其对应的中间梁的端部固接，每个弧形块的下端为朝向液压箱底部的弧形凸起端，每个液压箱内注入有油液，中间梁的两侧分别设有两个连接管，每个连接管的两端分别与两个液压箱相连通。本发明用于茶园。

技术领域：

本发明涉及一种采茶机，具体涉及一种自走平衡式电动采茶机。

背景技术：

在社会经济高速发展的环境下人们的收入也在不断提高，高质量的生活已成为大多数人的追求，而饮茶就是其中的追求。无论是在饭店还是家里，饮茶已成为大多数 人饭前饭后的习惯。茶业在近几十年来发展得很快，无论是种植规模还是生产模式， 都发生了很大的变化。特别是采茶工作的改进，以前人工方式的采茶逐渐被采茶机取 代，而且采茶机的发展也有了一定的进步。目前市场上出现的自走式农用机械，几乎 都是用汽油机或者柴油机作为自走动力的来源，这种方式存在功率低、能耗高、污染 大、工作成本高的缺点。由于目前电动自行车技术越来越成熟可靠，而且电动自行车、 电动汽车、电动公交车等电动车越来越普及，所以电动自走式农用机械的发展将会越 来越快。

在近十年前，我国很多地方对茶叶的采摘还是依靠手工进行，虽然这样的劳动方式使茶叶的质量得到了保证，但其同样会使生产效率低下。而且茶叶有一个特点，就 是早采一天是宝，晚采一天是草，这就决定了手工采茶需要很大的劳动力才能把茶叶 及时采摘完。采茶地区因人工有限而种植面积扩大易出现人手不足的现象。基于该情 况，近十年来市场上出现了一些采茶机，但仍然存在着诸多不足。例如传统汽油采茶 机存在油耗多、噪音大、污染重、不灵活、操作受地势限制等此类缺点，不能满足无 公害和有机茶园的要求。为了节能环保，市场上又出现了单人操作或者双人操作的电 动采茶机，但是都是手提操作为主，这种方式对采茶工来说还是有一定的劳动强度和 不便性的。而且手提操作采茶机不容易把握好采茶的平衡度，这会对茶叶有一定的损 坏，影响到茶叶的质量，电动采茶机因自身平衡性不稳定，难以适用于不同地势的采 茶环境，导致采茶质量以及采茶效率难以平衡和兼顾。

发明内容：

为解决上述背景技术中提及的问题，本发明的目的在于提供一种自走平衡式电动采茶机。

一种自走平衡式电动采茶器，包括采茶器、自调节平衡总成和自走系统，自调节平衡总成设置在自走系统上，自调节平衡总成上设置有采茶器，自走系统包括转向框 架、定位架和两个单体移动车，两个单体移动车并列设置，转向框架设置在两个单体 移动车的前进端之间，定位架设置在转向框架的后方，定位架的底部分别设置在两个 单体移动车上；

所述自调节平衡总成包括中间梁、两个液压箱、两个连接管、两个弧形块和两个升降杆，所述两个升降杆竖直并列设置，每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移 动车固定连接，每个升降杆的上端铰接有一个液压箱，中间梁的两端分别与两个液压 箱相铰接，中间梁的两端各设置有一个弧形块，每个弧形块设置在液压箱内，每个弧 形块与其对应的中间梁的端部固定连接，每个弧形块的下端为朝向液压箱底部的弧形 凸起端，每个液压箱内注入有与弧形块相配合的油液，中间梁的两侧分别设置有两个 连接管，每个连接管的两端分别与两个液压箱相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、本发明结构合理可行，能够实现自调平衡和自行走的效果，适用于多种地 势形态的茶园环境中，节省人力，既能够简化采茶的操作难度，还能够提高采茶的工 作效率。

二、本发明结构整体平衡稳定性能高，自平衡的调节过程无需人工监控，能够 根据具体地势环节实时快速调节。