[发明专利]多电机驱动结构及按摩器

权利要求书

1.一种多电机驱动结构，其特征在于，包括：

壳体组件；

第一转轴，安装于所述壳体组件；

第一驱动组件，包括依次传动连接的第一电机、第一传动机构和第一传动轮，所述第一传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第一电机安装于所述壳体组件；

第二驱动组件，包括依次传动连接的第二电机、第二传动机构和第二传动轮，所述第二传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第二电机安装于所述壳体组件；以及

传动结构，连接所述第一传动轮和所述第二传动轮以传递动力。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述传动结构包括分别设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上的所述第一卡接部和所述第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部相互卡接，沿着所述第一传动轮或所述第二传动轮的旋转方向，所述第一卡接部和所述第二卡接部之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个为卡块，另一个为卡槽，所述卡槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述卡块位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述卡块与所述第一侧壁抵接并与所述第二侧壁存在间隙。

4.根据权利要求2所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述第一卡接部为卡柱，所述第二卡接部为卡孔，所述卡柱插入所述卡孔内，所述卡柱与所述卡孔的侧壁之间存在间隙。

5.根据权利要求2所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述第一传动轮设有转动部，所述第二传动轮设有用于容纳所述转动部的凹槽，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个设置于所述转动部，另一个设置于所述凹槽。

6.根据权利要求1所述的多电机驱动结构，其特征在于，

还包括转动地安装于所述第一转轴上的至少一个连接件，所述连接件为单个时，所述连接件通过所述传动结构连接所述第一传动轮和所述第二传动轮；当所述连接件为多个时，多个所述连接件设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，相邻所述连接件之间通过所述传动结构连接，相邻的所述连接件与所述第一传动轮之间、相邻的所述连接件与所述第二传动轮之间均通过所述传动结构连接。

7.根据权利要求1所述的多电机驱动结构，其特征在于，

还包括至少一个第三驱动组件，所述第三驱动组件包括依次传动连接的第三电机、第三传动机构和第三传动轮，所述第三传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第三电机安装于所述壳体组件，当所述第三驱动组件为单个时，所述第三传动轮通过所述传动结构与所述第一传动轮和所述第二传动轮；当所述第三驱动组件为多个时，多个所述第三传动轮设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，相邻所述第三传动轮之间通过所述传动结构连接，相邻所述第三传动轮与所述第一传动轮之间、相邻所述第三传动轮与所述第二传动轮之间均通过所述传动结构连接。

8.根据权利要求7所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮均选自蜗轮、齿轮或带轮中的任一种，所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构分别为与所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮适配的蜗杆、齿轮或带轮与皮带。

9.根据权利要求1所述的多电机驱动结构，其特征在于，

还包括第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴可转动地安装于所述壳体组件，所述第一齿轮与所述第一传动轮或所述第二传动轮固定连接，所述第二齿轮固定地安装于所述第二转轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

10.一种按摩器，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的多电机驱动结构和动作组件，所述多电机驱动结构与所述动作组件连接并用于向所述动作组件提供旋转驱动力，所述动作组件用于输出震动运动或伸缩运动。