[发明专利]用于多旋翼无人机的旋转云台系统、无人机及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种用于多旋翼无人机的旋转云台系统、无人机及其控制方法，旋转云台系统包括：相机；旋转云台，旋转云台包括电机、电滑环、联轴器、鸭嘴支架、铜柱和碳板；鸭嘴支架连接铜柱与多旋翼无人机主体，铜柱支撑碳板，碳板上设置有通孔，联轴器通过通孔连接电机；电机通过电滑环以及联轴器连接相机并带动相机旋转；旋转云台用于以预设旋转时间间隔旋转预设角度，相机用于在旋转云台旋转预设角度后拍摄。本发明实施例提供的用于多旋翼无人机的旋转云台系统、无人机及其控制方法，能够实现在一个航拍架次中拍摄多角度的照片，使航拍架次成倍减少，提高拍摄效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种用于多旋翼无人机的旋转云台系统、无人机及其控制方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在城市规划、电力巡视等行业中的应用越来越广泛，高效的无人机系统是各个行业的追求。如多旋翼无人机在倾斜摄影时，需要使用相机对周围环境或作业目标进行拍摄，需要高效的旋转云台系统，以保证拍摄的高效快捷。

目前，现有的用于多旋翼无人机的旋转云台系统，在拍摄图像如倾斜摄影时，使用传统单镜头相机进行拍摄，需要4个方向重复拍摄4个架次，因此为拍摄不同方向的照片所需的航拍架次会较多，从而导致拍摄效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种用于多旋翼无人机的旋转云台系统、无人机及其控制方法，以实现在一个航拍架次中拍摄多角度的照片，使航拍架次成倍减少，提高拍摄效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于多旋翼无人机的旋转云台系统，包括：

相机；

旋转云台，旋转云台包括电机、电滑环、联轴器、鸭嘴支架、铜柱和碳板；鸭嘴支架连接铜柱与多旋翼无人机主体，铜柱支撑碳板，碳板上设置有通孔，联轴器通过通孔连接电机；电机通过电滑环以及联轴器连接相机并带动相机旋转；旋转云台用于以预设旋转时间间隔旋转预设角度，相机用于在旋转云台旋转预设角度后拍摄。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多旋翼无人机系统，包括如第一方面所述的用于多旋翼无人机的旋转云台系统，还包括：

多旋翼无人机主体；

惯性测量模块，设置在多旋翼无人机主体上，用于实时采集多旋翼无人机的飞行姿态信息并输出；

GPS定位模块，设置在多旋翼无人机主体上，用于实时采集多旋翼无人机的位置信息并输出；

控制模块，设置在多旋翼无人机主体上，与相机、旋转云台、惯性测量模块和GPS定位模块电连接；控制模块用于接收飞行姿态信息和位置信息，并根据飞行姿态信息和位置信息控制旋转云台以预设旋转时间间隔旋转预设角度，并控制相机在旋转云台旋转预设角度后拍摄。

可选的，相机包括对焦触发线路、对焦开关、快门激发线路、快门开关和接地线；对焦开关连接对焦触发线路和对焦开关；快门开关连接快门激发线路和快门开关。

可选的，控制模块包括快门控制单元，与对焦开关以及快门开关通信连接，用于控制对焦开关以及快门开关的通断。

可选的，多旋翼无人机系统还包括上位机；

控制模块与上位机通信连接，控制模块还用于将飞行姿态信息和位置信息发送至上位机，上位机用于根据飞行姿态信息和位置信息设定预设旋转时间间隔和预设角度，并将预设旋转时间间隔和预设角度发送至控制模块。

可选的，多旋翼无人机系统还包括遥控模块，遥控模块包括按键设置与显示单元，与控制模块通信连接，控制模块用于将飞行姿态信息和位置信息发送至按键设置与显示单元，按键设置与显示单元用于显示飞行姿态信息和位置信息，并通过自身设置的按键向控制模块发送控制指令。