[发明专利]一种全自动自封袋包装设备

说明书

本发明公开了一种全自动自封袋包装设备，包括基座和固定在所述基座上的自封袋上料装置、自封袋输送装置、产品送料装置、开袋上料装置、自封袋热封装置、控制装置以及下料装置,所述自封袋输送装置设在所述自封袋上料装置上方，所述产品送料装置、所述开袋上料装置和所述自封袋热封装置设在所述自封袋输送装置前侧，所述开袋上料装置设在所述产品送料装置右侧，所述下料装置固定在所述自封袋输送装置上；其有益效果是，本发明结构紧凑、设计合理，能够自动完成产品的装袋及封装操作，实现自封袋包装的自动化、提高了工作效率；本发明通过夹带开合组件实现上、下平移组件的夹合动作，稳定准确，重复性好。

技术领域

本发明涉及到自动包装设备技术领域，尤其涉及到一种全自动自封袋包装设备。

背景技术

现代生活中购买的各类产品在生产过程中，往往都需要对其进行包装，比如食物、挂历、口罩等的。将产品装入自封袋中是一件十分麻烦的事情，采用人工的话，往往需要耗费大量人力，而且效率低下，采用半自动设备的话，也需要人工打开自封袋，装入产品，再通过设备排出气体，将自封袋骨链压合，最后对自封袋进行热封，对人力的依赖还是较大，而且效率也不高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动自封袋包装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动自封袋包装设备，包括基座和固定在所述基座上的自封袋上料装置、自封袋输送装置、产品送料装置、开袋上料装置、自封袋热封装置、控制装置以及下料装置,所述自封袋输送装置设在所述自封袋上料装置上方，所述产品送料装置、所述开袋上料装置和所述自封袋热封装置设在所述自封袋输送装置前侧，所述开袋上料装置设在所述产品送料装置右侧，所述下料装置固定在所述自封袋输送装置上；所述基座设有机架，所述自封袋输送装置设有送袋翻转机构、平移送袋机构、自封袋定位机构、所述送袋翻转机构设在所述平移送袋机构左侧，所述自封袋定位机构设在所述平移送袋机构前面；所述平移送袋机构设有平移送袋气缸、与所述平移送袋气缸固定相连的送袋气缸连接块、固定在所述送袋气缸连接块上的送袋气缸滑套、与所述送袋气缸滑套滑动连接的送袋气缸光杆、 滑 杆安装座、上平移组件、下平移组件和夹带开合组件,所述上平移组件、所述下平移组件都与位于左后方的所述送袋气缸连接块、位于后下方的所述夹带开合组件固定相连；所述开袋上料装置设有吸盘开袋机构和通过安装板固定在所述机架上的入袋推进机构,所述吸盘开袋机构固定在所述自封袋定位机构上。优选的技术方案，所述自封袋输送装置还设有自封袋托板和自封袋托杆,所述自封袋托板通过安装板固定在所述机架上,所述自封袋托板、所述自封袋托杆设在所述平移送袋机构中间，所述自封袋托杆高度与所述自封袋托板一致，所述自封袋托杆通过安装块固定在所述机架上；所述自封袋上料装置设有自封袋输送线、顶升旋转机构和自封袋检测机构,所述顶升旋转机构固定在所述自封袋输送线底部，所述自封袋检测机构固定在所述顶升旋转机构上；所述自封袋热封装置设有升降光轴、上热封组件、下热封组件、热封开合光轴、上热封开合摆杆、下热封开合摆杆、上热封开合拉杆、下热封开合拉杆和骨链压合组件，两根所述升降光轴通过安装块固定在所述机架上,所述上热封组件、所述下热封组件均外套在所述升降光轴上，所述下热封组件与所述上热封组件结构一致方向相反，所述热封开合光轴固定在所述机架上,所述上热封开合摆杆、所述下热封开合摆杆通过螺栓外套固定在所述热封开合光轴上,所述上热封开合拉杆与所述上热封开合摆杆铰接，所述上热封开合拉杆通过连接轴与所述上热封组件相连，所述下热封开合拉杆与所述下热封开合摆杆铰接，所述下热封开合拉杆通过连接轴与所述下热封组件相连，所述骨链压合组件设有上骨链压合气缸、下骨链压合气缸、上骨链压合块和下骨链压合块，所述上骨链压合块固定在所述上骨链压合气缸的伸缩杆末端，所述下骨链压合块固定在所述下骨链压合气缸的伸缩杆末端。优选的技术方案，所述顶升旋转机构设有气缸安装支架、自封袋顶升气缸、电机安装支架、自封袋旋转电机、吸板安装脚和自封袋吸板,所述气缸安装支架固定在所述机架上,所述自封袋顶升气缸通过安装板固定在所述气缸安装支架上,所述电机安装支架通过连接板固定在所述自封袋顶升气缸的伸缩杆末端，所述自封袋旋转电机固定在所述电机安装支架上,多个所述吸板安装脚都通过旋转盘与所述自封袋旋转电机连接，所述自封袋吸板固定在所述吸板安装脚上。优选的技术方案，所述送袋翻转机构设有送袋翻转支架、送袋翻转电机、送袋翻转旋转轴、吸盘组件连接杆和自封袋吸盘组件,所述送袋翻转支架通过安装板固定在所述机架上,所述送袋翻转电机固定在所述送袋翻转支架上,所述送袋翻转旋转轴通过轴承座固定在所述机架上,所述送袋翻转旋转轴通过联轴器与所述送袋翻转电机的旋转轴固定相连，两个所述吸盘组件连接杆外套固定在所述送袋翻转旋转轴上,所述自封袋吸盘组件固定在所述吸盘组件连接杆上。优选的技术方案，所述自封袋定位机构设有定位开合气缸、定位开合旋转轴、定位开合摆杆、定位开合拉杆、定位光轴、上定位组件和下定位组件,所述定位开合气缸通过安装座固定在所述机架上,所述定位开合旋转轴通过轴承座固定在所述机架上,所述定位开合旋转轴通过连接块与所述定位开合气缸的伸缩杆末端固定相连，六个所述定位开合摆杆外套固定在所述定位开合旋转轴上，六根所述定位开合拉杆分别与六个所述定位开合摆杆铰接，三根所述定位光轴固定在所述机架上,所述上定位组件、所述下定位组件均通过滑套设在所述定位光轴上，所述下定位组件设在所述上定位组件正下方。优选的技术方案，所述吸盘开袋机构设有上吸盘组件、下吸盘组件和开袋整形组件,所述上吸盘组件固定在所述上定位安装梁上,所述下吸盘组件固定在所述下定位安装梁上,所述下吸盘组件设在所述上吸盘组件正下方，所述开袋整形组件固定在所述下平移安装板底部。优选的技术方案，所述入袋推进机构设有入袋平移组件、入袋旋转组件和盖板推送组件,所述入袋平移组件固定在所述机架上,所述入袋旋转组件固定在所述入袋平移组件上,所述盖板推送组件固定在所述入袋旋转组件上，所述入袋旋转组件上还固定有旋转检测组件，通过所述旋转检测组件将所述盖板推送组件上的产品图像信号反馈到所述控制装置中。优选的技术方案，所述上热封组件设有上热封气缸、上热封升降板、上热封滑套和上热封板,所述上热封气缸通过安装块固定在所述机架上,所述上热封升降板固定在所述上热封气缸的伸缩杆末端，两个所述上热封滑套固定在所述上热封升降板底部，两个所述上热封滑套分别与两根所述升降光轴滑动连接，所述上热封板固定在所述上热封升降板底部。优选的技术方案，所述上平移组件设有上平移连接杆、上平移安装梁、上平移滑轨、上平移滑块、上平移安装板和上平移海绵,所述上平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述上平移连接杆另一端通过接头与所述上平移安装梁固定相连，所述上平移滑轨固定在所述上平移安装梁底部，两个所述上平移滑块与所述上平移滑轨滑动连接，多个所述上平移安装板固定在所述上平移安装梁上，多个所述上平移海绵分别固定在多个所述上平移安装板下方。优选的技术方案，所述下平移组件设有下平移连接杆、下平移安装梁、下平移滑轨、下平移滑块、下平移安装板和下平移海绵,所述下平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述下平移连接杆另一端通过连接头与所述下平移安装梁固定相连，所述下平移滑轨固定在所述下平移安装梁上，两块所述下平移滑块与所述下平移滑轨滑动连接，多个所述下平移安装板固定在所述下平移安装梁底部，多个所述下平移海绵分别固定在多个所述下平移安装板上，所述下平移海绵设在所述上平移海绵正下方。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑、设计合理，能够自动完成产品的装袋及封装操作，实现自封袋包装的自动化、提高了工作效率；本发明包装设备的自封袋输送装置，通过平移送袋气缸带动上、下平移组件的往复运动，通过夹带开合组件实现上、下平移组件的夹合动作，稳定准确，重复性好；本发明包装设备的开袋上料装置，节省了空间，优化了结构，实现了自动开袋并上料包装，工作效率高。