[发明专利]多用途内墙处理机器人

权利要求书

1.多用途内墙处理机器人，其特征在于：包括移动转弯装置，升降装置，上固定座体；所述移动转弯装置的顶部连接有升降装置；所述升降装置的顶部连接有上固定座体。

2.根据权利要求1所述的多用途内墙处理机器人，其特征在于：所述升降装置包括升降动力装置、连接轴套件、C型滑轨、定位轴、升降剪刀组件和上定位滑轨组件、滚轮组；所述C型滑轨与移动小车车体固定连接；所述升降剪刀组件的顶部与上定位滑轨组件连接；所述升降剪刀组件底部的一端与定位轴连接，所述定位轴固定在C型滑轨的一端；所述升降剪刀组件底部的另一端与连接轴套件连接，所述连接轴套件两端分别通过滚轮组与C型滑轨活动连接；所述连接轴套件与升降动力装置连接，所述升降动力装置控制连接轴套件在C型滑轨上滑动从而控制升降剪刀组件的伸缩。

3.根据权利要求2所述的多用途内墙处理机器人，其特征在于：所述升降动力装置包括升降动力源、升降动力源安装板、定位板一、定位板二、直线轴承组件、定位板三、底部轴承组件、滚动丝杆组件；所述连接轴套件与定位板二固定连接；所述定位板一和定位板二分别与移动小车车体固定连接；所述升降动力源安装在升降动力源安装板上；所述升降动力源安装板安装在定位板一上；所述升降动力源连接有滚动丝杆组件；所述滚动丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母；所述丝杆依次穿过升降动力源安装板、定位板一、定位板二，丝杆的末端通过底部轴承组件与定位板三连接；所述丝杆的两侧分别设置有直线轴承组件，所述直线轴承组件依次穿过定位板一、定位板二、定位板三。

4.根据权利要求2所述的多用途内墙处理机器人，其特征在于：所述上定位滑轨组件包括直线导轨二、剪刀连接座、直线导轨安装板二；所述直线导轨二安装在直线导轨安装板二上；所述直线导轨安装板二与上固定座体连接；所述剪刀连接座一端与升降剪刀组件连接；另一端与直线导轨二活动连接。

5.根据权利要求1所述的多用途内墙处理机器人，其特征在于：所述移动转弯装置包括移动小车车体以及设置在移动小车车体内部一侧的从动轮组和设置在移动小车车体内部另一侧的单动双驱动力装置；所述单动双驱动力装置用于提供移动小车车体移动和转弯功能的动力。

6.根据权利要求5所述的多用途内墙处理机器人，其特征在于：所述单动双驱动力装置包括驱动轮组装置、转弯动力装置、固定板、定位滑轨组件和齿条；所述固定板的底部两端各设置有一组驱动轮组装置；所述固定板的底部设置有一组转弯动力装置；所述固定板与移动小车车体固定连接；所述定位滑轨组件位于固定板的上方；所述齿条安装在定位滑轨组件上。

7.根据权利要求6所述的多用途内墙处理机器人，其特征在于：所述定位滑轨组件包括直线导轨一，齿条安装件，直线导轨安装板一；所述直线导轨一与直线导轨安装板一活动连接，所述直线导轨一可在直线导轨安装板一上滑动；所述直线导轨安装板一与移动小车车体连接。

8.根据权利要求6所述的多用途内墙处理机器人，其特征在于：所述转弯动力装置包括转弯动力电机、减速机、主动转向齿轮；所述转弯动力装置固定在固定板底部；所述转弯动力电机与减速机相连接；所述主动转向齿轮与减速机相连接；所述固定板上设置有与主动转向齿轮大小相匹配的通孔，所述主动转向齿轮穿过通孔伸出固定板外表面与所述齿条相啮合。