[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

说明书

本发明提供了一种图像处理方法及图像处理装置，属于物体表面质量观测领域，包括步骤：获取物体的周长L；获取物体滚动的加速度a；获取对应于时间点t₀的图像信息阵列P₀；获取对应于时间点t₀的有效图像信息阵列P_有效0以及P_有效0对应的滚动物体外侧弧面长度A；获取物体每滚动距离A所对应的时间点t₁……t_n；获取与时间点t₁……t_n对应的有效图像信息阵列P_有效1……P_有效n；将各个有效图像信息阵列拼合形成整体有效图像信息阵列P_有效总；对有效图像信息阵列P_有效总进行分析评定。本发明提供的图像处理方法及图像处理装置，图像采集时无需控制物体滚动速度，避免物体滚动速度对图像采集的限制，缩减了图像采集过程的限制条件，降低检测成本。

技术领域

本发明属于物体表面质量观测技术领域，更具体地说，是涉及一种图像处理方法及图像处理装置。

背景技术

随着科技的发展，机器视觉技术逐步被应用于很多工业领域的生产线中，提高了生产线的自动化程度，是工业领域的发展方向之一。

机器视觉技术基于图像的采集和处理，在物体表面质量检测中应用较多，对于体积较大的柱状物体(例如铸管)，多采用在物体滚动的时候利用面阵相机或线阵相机进行图像采集，但是，现有的图像采集处理一般只能在物体匀速滚动的时候进行，这就要求物体滚动时的承托机构结构较为复杂，需要能够精确的控制物体的滚动动作，增加了图像采集处理过程的限制条件，进而增加了检测成本、降低了检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图像处理方法及图像处理装置，旨在解决现有技术中存在的对滚动过程中的物体的外侧面进行采集的方法限制条件较多、检测效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种图像处理方法，包括如下步骤：

获取物体的周长L；

获取所述物体完全滚入视野区域时的速度V₀、滚动整一周时的速度V_t，以及完全滚入视野区域和滚动整一周时的时间间隔Δt，根据速度V₀、速度V_t和时间间隔Δt获取所述物体滚动的加速度a；

获取所述物体完全滚入视野区域的时间点t₀，获取对应于时间点t₀的图像信息阵列P₀；

根据图像信息阵列P₀获取对应于时间点t₀的有效图像信息阵列P_有效0，所述P_有效0为所述物体外侧面局部的图像信息，包含于所述P₀，获取所述P_有效0对应的滚动物体外侧弧面长度A；

根据加速度a，获取所述物体每滚动距离A所对应的时间点t₁……t_n；

分别获取与时间点t₁……t_n对应的图像信息阵列P₁……P_n，根据图像信息阵列P₁……P_n分别获取与时间点t₁……t_n对应的有效图像信息阵列P_有效1……P_有效n；

将有效图像信息阵列P_有效0、P_有效1……P_有效n拼合形成整体有效图像信息阵列P_有效总，有效图像信息阵列P_有效总为物体外侧壁整体的有效图像信息；