[发明专利]飞机发动机转速辨识方法及系统有效
申请号: | 202010543071.1 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111693289B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 玉昊昕;代海;李荣 | 申请(专利权)人: | 西安艾科特声学科技有限公司 |
主分类号: | G01M15/04 | 分类号: | G01M15/04;B64F5/60 |
代理公司: | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人: | 陈文戎;王立清 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机 发动机 转速 辨识 方法 系统 | ||
本发明公开了一种飞机发动机转速辨识方法及系统,其中方法包括:获取实测信号频率基准值和实测信号采样率,并根据实测信号频率基准值和实测信号采样率对信号参数进行初始化;获取期望信号值,并根据初始化后的信号参数计算估计信号值,以及计算期望信号值和估计信号值之间的误差值;根据误差值计算信号频率系数,并根据误差值和信号频率系数对信号参数进行迭代更新,直至误差值收敛,以便根据收敛后的误差值进行飞机发动机转数的辨识;能够在不增加机上外部设备的情况下,对发动机转速进行高精度的辨识,以保证系统的稳定运行。
技术领域
本发明涉及飞机检测技术领域,特别涉及一种飞机发动机转速辨识方法以及一种飞机发动机转速辨识系统。
背景技术
飞机发动机转速的辨识是飞机整个系统运行过程中所必不可少的环节。
在相关技术中,对发动机转速进行辨识多采用机械、红外辨识,或者电信号辨识的方法;当采用机械、红外辨识或者电信号辨识时,均需要在机上增加外部设备,可能会对飞机原有设备的布局造成影响;并且,以上方法对于发动机转速的辨识结果准确度低,进而对以发动机转速作为输入的设备的正常工作及系统性能造成影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种飞机发动机转速辨识方法,能够在不增加机上外部设备的情况下,对发动机转速进行高精度的辨识,以保证系统的稳定运行。
本发明的第二个目的在于提出一种飞机发动机转速辨识系统。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种飞机发动机转速辨识方法,包括以下步骤:获取实测信号频率基准值和实测信号采样率,并根据所述实测信号频率基准值和实测信号采样率对信号参数进行初始化;获取期望信号值,并根据初始化后的信号参数计算估计信号值,以及计算所述期望信号值和所述估计信号值之间的误差值;根据所述误差值计算信号频率系数,并根据所述误差值和所述信号频率系数对所述信号参数进行迭代更新,直至所述误差值收敛,以便根据收敛后的误差值进行飞机发动机转数的辨识。
根据本发明实施例的飞机发动机转速辨识方法,首先,获取实测信号频率基准值和实测信号采样率,并根据实测信号频率基准值和实测信号采样率对信号参数进行初始化;接着,获取期望信号值,并根据初始化后的信号参数计算估计信号值,以及计算期望信号值和估计信号值之间的误差值;然后,根据误差值计算信号频率系数,并根据误差值和信号频率系数对信号参数进行迭代更新,直至误差值收敛,以便根据收敛后的误差值进行飞机发动机转数的辨识;从而实现在不增加机上外部设备的情况下,对发动机转速进行高精度的辨识,以保证系统的稳定运行。
另外,根据本发明上述实施例提出的飞机发动机转速辨识方法还可以具有如下附加的技术特征:
可选地,所述信号参数包括余弦分量系数、正弦分量系数、信号频率系数初始值、信号频率系数、信号频率、参考正弦波、参考余弦波、迭代系数、实测信号频率基准值和实测信号采样率。
可选地,在根据所述误差值和所述信号频率系数对所述信号参数进行迭代更新时,还判断所述信号频率系数是否处于预设取值区间内,如果所述信号频率系数不处于预设取值区间内,则将所述信号频率系数赋值为信号频率系数初始值。
可选地,所述信号参数根据以下公式进行初始化:
a(1)=0,b(1)=0,c(1)=0,ω(1)=0
xa(1)=cos(-1·2πf0/fs)xa(2)=cos(-2·2πf0/fs)
xb(1)=sin(-1·2πf0/fs)xb(2)=sin(-2·2πf0/fs)
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