[发明专利]一种废料裁切回收机构及自动上料装置

说明书

本发明公开了一种废料裁切回收机构及自动上料装置，废料裁切回收机构包括：固定设置的裁切安装座，所述裁切安装座中形成有沿竖直方向延伸的升降通道；裁切压块，所述裁切压块被至少部分地接收在所述升降通道中并与所述裁切安装座滑动连接，所述裁切压块中固接有切刀；裁切驱动器，所述裁切驱动器的动力输出端与所述裁切压块传动连接；以及辅助安装架，所辅助安装架上安装有传送导向块，所述传送导向块中形成有传送通道；其中，所述裁切压块中开设有贯穿其前后两侧的裁切通道，所述传送通道延伸至所述裁切通道中。根据本发明，其通过在废料集中收集之前将废料裁切成小段来避免废料收集之后彼此之间间隙过大导致的废料收集箱利用率过低的问题。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种废料裁切回收机构及自动上料装置。

背景技术

在非标自动化领域的上料过程中，采用不同结构形式的废料回收机构来对上料过程中起到辅助作用的废料进行回收是众所周知的。在研究和实现废料回收的过程中，发明人发现现有技术中的废料回收机构至少存在如下问题：

废料大多呈不规则的长条状或者片状，现有的废料回收机构大多利用废料自身重力下落至废料收集箱中进行收集，由于废料自身形状不规则时往往导致其落入废料收集箱中后由于彼此间隙过大而导致废料收集箱利用率大打折扣，若是采用人工或是自动机械手对废料进行规则码放又会显著提高成本。

有鉴于此，实有必要开发一种废料裁切回收机构及自动上料装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种废料裁切回收机构及自动上料装置，其通过在废料集中收集之前将废料裁切成小段来避免废料收集之后彼此之间间隙过大导致的废料收集箱利用率过低的问题，同时又不会造成成本的显著上升，具有较高的实际应用价值。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种废料裁切回收机构，包括：

固定设置的裁切安装座，所述裁切安装座中形成有沿竖直方向延伸的升降通道；

裁切压块，所述裁切压块被至少部分地接收在所述升降通道中并与所述裁切安装座滑动连接，所述裁切压块中固接有切刀；

裁切驱动器，所述裁切驱动器的动力输出端与所述裁切压块传动连接；以及

辅助安装架，所辅助安装架上安装有传送导向块，所述传送导向块中形成有传送通道；

其中，所述裁切压块中开设有贯穿其前后两侧的裁切通道，所述传送通道延伸至所述裁切通道中，所述传送通道的下游设有与其相对接的裁切承台，所述切刀位于所述裁切承台的上方并与所述裁切承台的末端边缘相对齐；所述裁切压块在所述裁切驱动器的驱动下沿着所述升降通道下降以驱使所述切刀将废料沿着裁切承台的末端边缘切下。

可选的，所述裁切压块中滑动连接有裁切预压头，所述裁切预压头设于所述裁切承台的正上方；在随所述裁切压块下降或上升的过程中，所述裁切预压头在与所述裁切承台相接触或逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述裁切压块上升或下降以在缓冲状态及伸展状态之间切换。

可选的，所述裁切预压头与所述裁切承台之间弹性连接有预压复位部件，所述预压复位部件作用于所述裁切预压头，使得在随所述裁切压块上升的过程中，所述裁切预压头在与所述裁切承台逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述裁切压块下降以从所述缓冲状态恢复至所述伸展状态。

可选的，所述裁切承台的末端对接地设有废料收集盒，所述废料收集盒的底部连通地设有倾斜向下延伸的废料导出通路。

可选的，所述裁切承台与废料收集盒之间设有从所述裁切承台出发倾斜向下延伸至所述废料收集盒之中的废料引导斜面。

可选的，所述废料引导斜面的最高点低于所述裁切承台的顶面。