[发明专利]一种助老自动车及其使用方法

权利要求书

1.一种助老自动车及其使用方法，其特征在于：包括运输组件(1)、位于所述运输组件(1)上的外壳(2)、连接运输组件(1)与所述外壳(2)的转动组件(3)、位于所述外壳(2)内的送水组件(4)以及送药组件(5)；

所述外壳(2)的竖直截面呈工字形，所述外壳(2)包括底壳(21)、中壳(22)和顶壳(23)，所述顶壳(23)上安装有监控(211)、体温测量模块(212)，底壳(21)上安装有心率测量模块(231)；

所述送药组件(5)包括盛药盒(51)、位于所述盛药盒(51)内的内环(52)、外环(53)以及转盘(54)，所述内环(52)和外环(53)为同心圆结构，所述转盘(54)上开设有让位口(541)，让位口(541)恰好卡在内环(52)与外环(53)上从而使得转盘(54)能够转动，转盘(54)、内环(52)、外环(53)三者之间将盛药盒(51)内部分成若干小格；

所述送药组件(5)还包括电机二(55)、下端盖(56)、推爪(57)、凸轮(58)、楔轮盘三(59)、楔轮盘四(60)、弹簧一(61)、轴承(62)、弹簧二(63)、楔轮盘一(64)、楔轮盘二(65)、轮轴(66)、上端盖(67)；

所述电机二(55)与所述下端盖(56)固定，电机二(55)与所述轮轴(66)联接，所述下端盖(56)与所述盛药盒(51)的盒底旋合，所述推爪(57)设置在盛药盒(51)内且与所述凸轮(58)的侧壁通过抵接组件(7)接触，所述凸轮(58)与所述楔轮盘三(59)固定，所述楔轮盘四(60)与所述轮轴(66)固定，所述楔轮盘三(59)与轮轴(66)固定，楔轮盘四(60)与所述转盘(54)固定，轮轴(66)置于转盘(54)中心圆孔处，所述上端盖(67)与所述盛药盒(51)的盒底旋合；

电机二(55)连接轮轴(66)旋转，轮轴(66)与楔轮盘一(64)和楔轮盘二(65)通过键连接，弹簧一(61)支撑楔轮盘一(64)与楔轮盘二(65)啮合，弹簧二(63)支撑楔轮盘三(59)与楔轮盘四(60)啮合；

盛药盒(51)与外壳(2)之间通过销片(68)进行固定，在壳体内部固定连接有支撑杆(69)，盛药盒(51)悬空的一侧与支撑杆(69)通过销片(68)固定连接；

所述盛药盒(51)的底部开设有出药口(511)，在所述内环(52)和外环(53)上竖直开设有通长的缺口(521)，所述缺口(521)和所述出药口(511)均沿着盛药盒(51)的径向，所述抵接组件(7)包括紧贴在所述凸轮(58)侧壁上的圆块(71)、固定在所述圆块(71)上的连接块(72)、水平固定在所述连接块(72)背离圆块(71)一侧的固定杆(73)以及套设在所述固定杆(73)上的弹簧三(74)，所述推爪(57)包括水平固定在所述连接块(72)顶部的底板(571)以及竖直固定在所述底板(571)上的竖板一(572)和竖板二(573)，所述底板(571)的竖直截面呈T字形，在所述盛药盒(51)底部开设有与所述底板(571)相适配的滑动槽(512)，所述滑动槽(512)呈T字形，在所述滑动槽(512)的底部固定有安装板(75)，所述安装板(75)靠近所述弹簧三(74)的一侧固定有安装套筒(76)，所述弹簧三(74)的一端伸入进所述安装套筒(76)内。

2.根据权利要求1所述的一种助老自动车及其使用方法，其特征在于：所述运输组件(1)包括车架(11)、套设在所述车架(11)外的车壳(12)，所述车壳(12)的其中一侧敞口，在所述敞口处安装有侧端盖(13)，在所述车架(11)的两侧分别安装有车轮(14)，在所述车架(11)内设置有PLC、电机一(15)和电瓶(16)，通过PLC控制电机一(15)实现车轮(14)的转动。

3.根据权利要求2所述的一种助老自动车及其使用方法，其特征在于：所述转动组件(3)包括外圈(31)、内圈(32)以及与所述内圈(32)啮合的齿轮马达(33)，所述外圈(31)与所述运输组件(1)固定，所述内圈(32)与所述外壳(2)固定，通过齿轮马达(33)与内圈(32)的啮合实现内圈(32)与外圈(31)的相对转动。