[发明专利]图像训练样本生成方法和装置

权利要求书

1.一种图像训练样本生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的三维纹理模型；

对所述三维纹理模型进行模型变换，得到多个三维变换模型，所述模型变换包括模型形变和纹理变换中的至少一种；

生成所述多个三维变换模型中每个三维变换模型对应的一个或多个二维图像，将生成的二维图像作为图像训练样本。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的三维纹理模型，包括：

创建所述目标对象的三维模型；

根据所述目标对象的纹理，对所述三维模型进行纹理映射，得到所述三维纹理模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述模型变换包括所述纹理变换时，所述对所述三维纹理模型进行模型变换，得到多个三维变换模型，包括：

对所述三维纹理模型进行语义分割，得到多个局部特征区域，所述多个局部特征区域中的每个局部特征区域对应一个语义；

根据所述多个局部特征区域对应的语义，从存储的多个纹理素材中，获取每个局部特征区域对应的多个目标纹理素材；

根据所述多个局部特征区域分别对应的多个目标纹理素材，对所述三维纹理模型进行纹理变换，得到所述多个三维变换模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述模型变换包括所述模型形变时，所述对所述三维纹理模型进行模型变换，得到多个三维变换模型，包括：

获取多组结构编辑参数；

根据所述多组结构编辑参数，分别对所述三维纹理模型的几何结构进行编辑，得到所述多个三维变换模型。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述生成所述多个三维变换模型中的每个三维变换模型对应的一个或多个二维图像，包括：

获取参考相机参数；

根据所述参考相机参数，从一个或多个不同的视角方向，对每个三维变换模型进行投影，得到相应三维变换模型对应的一个或多个二维图像。

6.一种图像训练样本生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标对象的三维纹理模型；

变换模块，用于对所述三维纹理模型进行模型变换，得到多个三维变换模型，所述模型变换包括模型形变和纹理变换中的至少一种；

生成模块，用于生成所述多个三维变换模型中每个三维变换模型对应的一个或多个二维图像，将生成的二维图像作为图像训练样本。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

创建子模块，用于创建所述目标对象的三维模型；

映射子模块，用于根据所述目标对象的纹理，对所述三维模型进行纹理映射，得到所述三维纹理模型。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述模型变换包括所述纹理变换时，所述变换模块包括：

语义分割子模块，用于对所述三维纹理模型进行语义分割，得到多个局部特征区域，所述多个局部特征区域中的每个局部特征区域对应一个语义；

第一获取子模块，用于根据所述多个局部特征区域对应的语义，从存储的多个纹理素材中，获取每个局部特征区域对应的多个目标纹理素材；

变换子模块，用于根据所述多个局部特征区域分别对应的多个目标纹理素材，对所述三维纹理模型进行纹理变换，得到所述多个三维变换模型。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述模型变换包括所述模型形变时，所述变换模块包括：

第二获取子模块，用于获取多组结构编辑参数；

编辑子模块，用于根据所述多组结构编辑参数，分别对所述三维纹理模型的几何结构进行编辑，得到所述多个三维变换模型。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

第三获取子模块，用于获取参考相机参数；

投影子模块，用于根据所述参考相机参数，从一个或多个不同的视角方向，对每个三维变换模型进行投影，得到相应三维变换模型对应的一个或多个二维图像。