[发明专利]一种同步释放机构及高空气球约束装置有效
申请号: | 202010543790.3 | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN111824383B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 王梓皓;张泰华;张冬辉;郝勇;王立祥 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
主分类号: | B64B1/40 | 分类号: | B64B1/40 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 释放 机构 高空 气球 约束 装置 | ||
1.一种同步释放机构,其特征在于,包括:夹具和联动机构;
所述夹具包括多个,所述夹具用于连接柔性捆绑件的一端,所述夹具的夹持部用于夹持所述柔性捆绑件的另一端;所述柔性捆绑件用于环绕于高空气球的防风扎口的外侧;
所述联动机构包括一个操作部和多个执行部,所述执行部与所述夹具一一对应,并用于同步解除各个所述夹具的夹持状态;
所述夹具包括:固定座、夹持板及弹性构件;所述夹持板活动式安装于所述固定座上,所述弹性构件连接所述固定座与所述夹持板,所述夹持板的一端与所述固定座的相应端形成所述夹持部,所述夹持板的另一端连接所述执行部;所述夹具在常态下保持夹持状态,并能够在所述执行部的触发下解除夹持状态;
所述夹具包括两个,并呈并排布置,两个所述夹具之间设置所述联动机构;相应地,所述联动机构包括:凸轮传动机构、第一传动轴和第二传动轴;所述操作部连接所述凸轮传动机构的输入端,所述凸轮传动机构的输出端分别连接所述第一传动轴与所述第二传动轴的一端,并用于同步驱动所述第一传动轴与所述第二传动轴相靠近或相远离,所述第一传动轴与所述第二传动轴的另一端分别为所述执行部。
2.根据权利要求1所述的同步释放机构,其特征在于,
所述夹持板转动安装于所述固定座上,在所述夹持部处于夹持状态时,所述夹持板的另一端朝向所述固定座的一侧面与所述执行部相抵触。
3.根据权利要求2所述的同步释放机构,其特征在于,
所述弹性构件包括:扭簧或第一弹性条;所述扭簧或所述第一弹性条的一端连接所述夹持板,所述扭簧或所述第一弹性条的另一端连接所述固定座。
4.根据权利要求1所述的同步释放机构,其特征在于,
所述固定座上连接导向杆的一端,所述夹持板滑动式安装于所述导向杆上,所述执行部固定连接所述夹持板,在所述弹性构件处于初始状态时,所述夹持部处于夹持状态。
5.根据权利要求4所述的同步释放机构,其特征在于,
所述弹性构件包括:压簧或第二弹性条;所述压簧套设于所述导向杆上,并位于所述夹持板与所述导向杆的另一端之间;所述第二弹性条的一端连接所述夹持板,另一端连接所述固定座。
6.根据权利要求1所述的同步释放机构,其特征在于,
所述凸轮传动机构包括:第一拨动轮和第二拨动轮,所述第一拨动轮的一端与所述第二拨动轮的一端相抵接,所述第一拨动轮的另一端与所述第一传动轴的一端相挂接,所述第二拨动轮的另一端与所述第二传动轴的一端相挂接,所述操作部的一端与所述第一拨动轮或所述第二拨动轮的中心轴相连接。
7.根据权利要求1所述的同步释放机构,其特征在于,
所述联动机构还包括:机构座、第一复位弹簧和第二复位弹簧;
所述凸轮传动机构、所述第一传动轴及所述第二传动轴均安装于所述机构座上,所述机构座上开设有分别与所述第一传动轴、所述第二传动轴相对应的导向通道;
所述第一复位弹簧套设于所述第一传动轴上,所述第一复位弹簧的一端与设置在所述第一传动轴的另一端的限位台阶相对应,所述第一复位弹簧的另一端对应所述机构座上设置的第一限位头;
所述第二复位弹簧套设于所述第二传动轴上,所述第二复位弹簧的一端与设置在所述第二传动轴的另一端的限位台阶相对应,所述第二复位弹簧的另一端对应所述机构座上设置的第二限位头。
8.一种高空气球约束装置,包括:防风扎口;所述防风扎口用于套设在高空气球的外侧,其特征在于,
还包括:如权利要求1至7任一所述的同步释放机构;柔性捆绑件环绕在所述防风扎口上,联动机构的操作部用于连接拉绳的一端。
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