[发明专利]一种卧位负重CT模拟装置及方法

说明书

本发明公开了一种卧位负重CT模拟装置及方法，涉及医疗设备领域，该装置包括推板、软垫底板、活动踏板、大液压缸和小液压缸；推板垂直于软垫底板设置，大液压缸用于带动推板相对于软垫底板平移；推板的一侧固定设置有铰支座，活动踏板的一侧与铰支座铰接，小液压缸用于带动活动踏板相对于推板翻转。该方法是先采集患者站立时的目标数据，在模拟时根据目标数据对大液压缸的动作和小液压缸的动作进行闭环控制，完成自动模拟。上述装置及方法，其能通过自动控制和调整进行更为准确的模拟，获取准确的诊断数据，且控制方便；在模拟诊断时，患者可直接采用卧位姿势，适用范围广。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体为一种卧位负重CT模拟装置及方法。

背景技术

在足踝外科的治疗中，为了准确诊断足踝相关疾病并制定手术方案，常引入CT扫描技术对足踝病状进行观察。而传统的CT扫描都在无负重状态下进行，无法模拟足站立时的生理负重状态，这会使疾病的诊断存在一定的偏差。针对该问题，目前出现了一系列负重模拟装置，但这类装置往往仅是单纯的向足底施加压力，并不能完全模拟出患者站立时的受力状态，无法准确得出诊断结果；且其自动化程度低，模拟控制不便；同时这类装置通常结构较为简单，患者在模拟时不能适时调整姿态，对有些难以保持坐姿的患者而言无法实现准确的模拟。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卧位负重CT模拟装置及方法，其能通过自动控制和调整进行更为准确的模拟，获取准确的诊断数据，且控制方便；在模拟诊断时，患者可直接采用卧位姿势，适用范围广。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种卧位负重CT模拟装置，包括推板、软垫底板、活动踏板、大液压缸和小液压缸；所述推板垂直于所述软垫底板设置，所述大液压缸的两端分别与所述推板和软垫底板连接，所述大液压缸用于带动所述推板相对于所述软垫底板平移；所述推板的一侧固定设置有铰支座，所述活动踏板的一侧与所述铰支座铰接，所述小液压缸的两端分别与所述推板和所述活动踏板连接，所述小液压缸用于带动所述活动踏板相对于所述推板翻转。

进一步的，所述活动踏板远离所述推板的一侧设有人体足底图形，所述活动踏板的人体足底图形范围内设置有若干压力传感器，还包括控制器、大液压缸控制系统、小液压缸控制系统，所述大液压缸控制系统用于控制大液压缸伸缩动作，所述小液压缸控制系统用于控制小液压缸伸缩动作，所述控制器分别与所述压力传感器、大液压缸控制系统和小液压缸控制系统电联。

进一步的，所述人体足底图形中：对应于人体足跟部的内侧和外侧各设有一个所述压力传感器，对应于人体足底中部位置设有一个所述压力传感器，对应于人体第一跖骨、第三跖骨和第五跖骨位置各设有一个所述压力传感器，对应于人体第一趾骨位置设有一个所述压力传感器，对应于人体第三趾骨和第四趾骨之间位置设有一个所述压力传感器。

进一步的，所述软垫底板上加工有滑槽，所述推板上固定连接有滑轨，所述滑轨可滑动的设置于所述滑槽内。

进一步的，还包括姿态调整装置，所述姿态调整装置包括活动靠垫和角度调节器，所述活动靠垫与所述软垫底板可转动的连接，所述角度调节器用于调节所述活动靠垫与所述软垫底板的倾角并用于使两者相对固定，所述活动靠垫设置于所述活动踏板远离所述推板的一侧。

进一步的，所述活动靠垫朝向所述活动踏板的一侧可翻转的设置有肩部挡板。

一种卧位负重CT模拟方法，涉及上述的一种卧位负重CT模拟装置，包括如下步骤：

S1、制备水平板，在水平板上绘制所述活动踏板上相同的人体足底图形，并在人体足底图形内设置若干传感器，水平板上传感器位置与所述活动踏板上传感器位置相对应；

S2、让患者站立在水平板上，采集若干压力传感器的压力值；

S3、重复步骤S2，采集若干组压力值数据，取其算数平均值形成目标数据；