[发明专利]新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构

权利要求书

1.一种新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构包括：

称重模块，用于将混合好的耐火砖原料进行称量；

翻转检视模块，与称重模块连接，用于实现耐火砖砖坯的翻转检测功能；

翻转检视模块包括：传动系统、控制系统；

传动系统包括：机械手结构、升降机构、燕尾导轨机构；

控制系统包括：时间参数控制、称重模块和电机。

2.如权利要求1所述的新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述称重模块设置有：

称重仓；

所述称重仓两侧通过连接板固定有活塞式气缸，所述称重仓下部设置有称重板，所述称重板一侧固定有活塞式气缸；所述三个活塞式气缸平行设置；所述称重仓和称重板均与活塞式气缸的活塞杆固定连接。

3.如权利要求2所述的新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述称重仓长为230mm，宽为110mm，高为95mm。

4.如权利要求2所述的新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述活塞式气缸材料为铸铁HT200。

5.如权利要求2所述的新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述称重仓与送、上料机构和压机相连。

6.如权利要求2所述的新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述称重板设置有秤体。

7.如权利要求6所述的新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述称体内设置有称重传感器。

8.如权利要求1所述的新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述翻转检视模块设置有：

底座；

底座两端固定有转轴，转轴上设置有传送带；

底座上端通过燕尾导轨安装有机械臂，机械臂末端通过旋转卡盘连接机械手爪，机械手爪和机械臂立臂之间相连有机械臂升降机构。

9.如权利要求8所述的新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构，其特征在于，所述机械手爪中间安装有光电开关。

10.一种如权利要求1～9任意一项所述新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构的控制方法，其特征在于，所述新型智能化耐火砖砖坯生产线的电动称重翻转检视机构的控制方法包括：

通过称重板称重后反馈给上一步暂时停止送料，通过三个相同的活塞式气缸将原料推送到压机的模具仓上端，此时称重板抽回，当原料落入模具仓后，耐火砖制造用称重装置回到原位；

称重仓与送、上料机构和压机相连，称重仓中的称重底板张开闭合控制原料下落多少的功能实现对标准耐火砖原料重量选取的作用；

机械手手爪处光电开关对耐火砖砖坯进行检测，如果没有检测到耐火砖砖坯，机械手将保持原来的状态；如果检测到有耐火砖砖坯，机械手就会对耐火砖砖坯进行夹紧动作，夹紧到位后机械手将对耐火砖砖坯提升，提升到位后转盘带动耐火砖砖坯旋转180°，旋转到位后机械手下降并将耐火砖砖坯松开，最后耐火砖砖坯通过传送带送出，机械手的整个循环动作结束。