[发明专利]双向可投切移相器的等效模型构建及投切控制方法、系统

权利要求书

1.一种双向可投切移相器的等效模型构建方法，其特征在于，包括：

根据移相器的电气量参数及各相绕组之间的耦合关系，得到三相端口电压模型；

对所述三相端口电压模型进行克拉克变换，分别得到正序电压模型、负序电压模型及零序电压模型；

根据所述正序电压模型、负序电压模型及零序电压模型生成所述移相器的等效模型；

所述根据移相器的电气量参数及各相绕组之间的耦合关系，得到三相端口电压模型，包括：根据移相器的电气量参数及各相绕组之间的耦合关系，确定所述移相器的各相绕组电压及各相端口电压与电流的关系；根据所述各相绕组电压及各相端口电压与电流的关系，得到所述三相端口电压模型；

三相端口电压模型：

其中，U₁(s)＝[U_A1(s)U_B1(s)U_C1(s)]^T表示第一端口的三相端口电压的矩阵,U₂(s)＝[U_A2(s)U_B2(s)U_C2(s)]^T表示第二端口的三相端口电压的矩阵，I₁(s)＝[I_A1(s)I_B1(s)I_C1(s)]^T表示第一端口的三相端口电流的矩阵,I₂(s)＝[I_A2(s)I_B2(s)I_C2(s)]^T表示第二端口的三相端口电压的矩阵,R_ST1,R_ST,L₁₁,L₂₂,M₁₂,M₂₁分别为移相器第一或第二端口电压方程的电阻、电感参数矩阵和第一端口和第二端口之间的互感参数矩阵。

2.一种双向可投切移相器的投切控制方法，其特征在于，包括：

获取移相器的原始电压，

将所述原始电压等效至参考区域对应的待投切点，并计算得到移相器的输出电压；

获取预设控制方向，采用如权利要求1所述的双向可投切移相器的等效模型构建方法建立移相器等效模型，根据所述预设控制方向及所述等效模型，得到移相器的理想电压变比；

根据所述理想电压变比及所述输出电压，将各相串联单元进行投切控制得到与所述输出电压相差预设阈值的各相线路的串联电压。

3.根据权利要求2所述的双向可投切移相器的投切控制方法，其特征在于，所述将所述原始电压等效至参考区域对应的待投切点，并计算得到移相器的输出电压，包括：

根据等效原则及预设对应关系，将所述原始电压等效至参考区域，并计算出所述原始电压的等效电压；

根据待投切点判断依据，判断所述等效电压对应的待投切点，得到各待投切点的电压；

根据输出电压计算原则及各待投切点的电压，计算出移相器的输出电压。

4.根据权利要求3所述的双向可投切移相器的投切控制方法，其特征在于，所述根据等效原则及预设对应关系，将所述原始电压等效至参考区域，并计算出所述原始电压的等效电压，包括：

根据预设编码规则，将原始电压进行指令编码，得到原始指令编码；

根据预设对应关系及所述原始指令编码，得到指令旋转角度；

根据所述指令旋转角度及所述等效原则，计算得到等效电压。