[发明专利]一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置

权利要求书

1.一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，与被测试目标连接，其特征在于，包括目标对接柱（3）、上球瓦（7）、下球瓦（11）、球头（9）、球脖（10）、三维力传感器（17）、倾角传感器（5）；

所述球脖（10）为圆锥形柱状体，且半径较小的一端与球头（9）固定连接；所述下球瓦（11）为圆环形结构，活动安装在球脖（10）上位于球头（9）下的位置，所述下球瓦（11）的内环径口的半径大于球脖（10）与球头（9）连接一端的半径，且小于球头（9）的最大半径；

所述上球瓦（7）包括与下球瓦（11）外环的形状大小对应的圆环形结构、与上球瓦（7）的圆环形结构连接的平板结构；所述倾角传感器（5）安装在平板结构的上表面上；

所述上球瓦（7）的圆环形结构与下球瓦（11）固定连接；

所述目标对接柱（3）半径大于或等于所述上球瓦（7）的圆环形结构的内环径口的半径，且安装在上球瓦（7）的上表面上，与上球瓦（7）的圆环形结构的内环径口密封固定连接；所述目标对接柱（3）的底端内部设置球窝（4）；所述球头（9）大于一半的球体安装在球窝（4）中；

所述三维力传感器（17）与球脖（10）的下端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，还包括聚四氟乙烯衬套（8）；所述聚四氟乙烯衬套（8）安装在球窝（4）内壁中。

3.如权利要求1所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，还包括传感器固定座（18）；所述传感器固定座（18）安装在三维力传感器（17）下端。

4.如权利要求3所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，所述传感器固定座（18）上设置用于将传感器固定座（18）固定的装配螺钉孔（16）。

5.如权利要求1所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，还包括球铰支座（13）；所述球铰支座（13）安装在球脖（10）的下端，所述球铰支座（13）的下端与三维力传感器（17）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，所述球铰支座（13）上设置第二装配螺钉孔（14），所述三维力传感器（17）上端设置与第二装配螺钉孔（14）对应的第二内螺纹孔（15）。

7.如权利要求1所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，还包括锁紧螺母（1），所述目标对接柱（3）的上端设置与锁紧螺母（1）对应的锁紧螺纹（2）。

8.如权利要求7所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，所述锁紧螺母（1）、上球瓦（7）、下球瓦（11）采用高碳铬轴承钢Gcr15。

9.如权利要求1所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，所述上球瓦（6）的圆环形结构上设置φ8内螺纹孔（6），所述下球瓦（11）上设置与φ8内螺纹孔（6）对应的φ8装配螺钉孔（12）。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种RCS测试用同时获得目标三维力矩和角度的装置，其特征在于，所述三维力传感器（17）为ME K3D155传感器。