[发明专利]一种连续作业的砖体上灰设备在审
申请号: | 202010544495.X | 申请日: | 2020-06-15 |
公开(公告)号: | CN113802808A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 周炳高;胡雨辰;顾怡;叶军晨;邓杨 | 申请(专利权)人: | 上海大界机器人科技有限公司;江苏奥富能机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/02 | 分类号: | E04F21/02 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 解文霞 |
地址: | 200082 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 作业 砖体上灰 设备 | ||
本发明提供了一种连续作业的砖体上灰设备,包括上砖单元、上灰单元、出砖单元和PLC控制柜,上砖单元传输砖体到上灰单元,上灰单元给砖体上灰后自动传输到出砖单元,出砖单元承接上灰的砖体后使砖体处于连续作业后道工序方便获取的状态;PLC控制柜用于控制和操作上砖单元、上灰单元及出砖单元的驱动。本发明的上砖单元、上灰单元和出砖单元能连续作业,实现自动上砖后自动上灰,最后自动出砖,不需要人工操作,不仅提高了工作效率,也使得上灰质量稳定可控。
技术领域
本发明涉及一种瓷砖上灰用机械设备技术领域。
背景技术
现有的人力资源市场,建筑工人稀缺,人力成本越来越高,使得建筑工艺的自动化设备越来越得到建筑工地的欢迎。目前已有的手动瓷砖上灰机,只能对独立的一块块瓷砖上灰,然后还需要另外有人工上瓷砖和接瓷砖,不仅效率低,操作繁琐,也没有节省太多人力资源。
发明内容
本发明的目的就是解决现有技术中存在的不足之处,提供一种能连续作业的砖体上灰设备。
为了达到上述目的,本发明采取的技术方案如下:
一种连续作业的砖体上灰设备,包括上砖单元、上灰单元、出砖单元和PLC 控制柜,上砖单元传输砖体到上灰单元,上灰单元给砖体上灰后自动传输到出砖单元,出砖单元承接上灰的砖体后使砖体处于连续作业后道工序方便获取的状态;PLC控制柜用于控制和操作上砖单元、上灰单元及出砖单元的驱动;
所述的上砖单元包括上砖机架、上料机构和进料机构,所述的上料机构为一升降台,设于上砖机架内,用于将存于升降台上的砖体运送至进料位置;所述的进料机构为一推进装置,设于上砖机架顶部,用于将到达进料位置的砖体推送至上灰单元;
所述的上灰单元包括灰料斗、出灰螺杆、进灰电机、出灰挡板和上灰机架,所述的灰料斗设于上灰机架上,所述的出灰螺杆设于灰料斗的下料口,用于把灰料向下挤压到砖体上灰面;所述的进灰电机与出灰螺杆连接,控制出灰螺杆的转动;所述的出灰挡板设于灰料斗的下料口前方出砖位置,用于控制出灰量的大小。
进一步,所述的连续作业的砖体上灰设备,还包括一底座,上砖单元、上灰单元和出砖单元依次相邻固定于底座上,PLC控制柜设于底座适当的位置。更进一步,在底座的四个底角设置脚轮,方便自由移动。
进一步,所述的升降台可以是电动丝杆升降机、电动推杆升降机或其它能上下输送批量砖体的电控升降装置,优选电动丝杆升降机,成本低,且能精确控制上下位移量到现有单片瓷砖的厚度。
进一步,所述的进料机构,包括进料限位、进料驱动电机、进料推板和导引支架,所述的进料限位设于上砖机架侧面,确定输送上来的砖体进料位置;所述的导引支架以砖体输送方向设于上砖机架顶部,所述的进料驱动电机设于导引支架的始端,所述的进料推板与导引支架接触连接,进料驱动电机的驱动轴与进料推板连接控制进料推板的平面移动,即将最上层到达进料位置的砖体推送至上灰单元。所述的进料位置为进料推板只能推动砖体载板最上面一层砖体到上灰机的砖体高度。更进一步的,所述的进料限位高度可调,以适应不同的砖体需要。
进一步,所述的出灰挡板上设有长腰孔,可以调节出灰挡板的高度,进而用以调节出灰量。
进一步,所述的出砖单元包括出砖机架、面板、流利条、旋转电机、旋转轴和角度限位,所述的旋转轴设于出砖机架与上灰机相邻端,所述的旋转电机设于出砖机架一侧与旋转轴连接,控制旋转轴的转动;所述的面板与旋转轴固定连接,可以旋转轴为轴线翻转;所述的角度限位设于面板一侧,限定面板的最大翻转角度;所述的流利条设于出砖机架末端,可供面板上的砖体滑动。
更进一步,所述的出砖单元还包括两滑轨,平行设于出砖机架的前后底部框架下方,能推动出砖单元左右滑动。
更进一步,所述的出砖单元还包括电动拾取推杆,设于面板的下方,电动拾取推杆的末端与流利条连接,可带动流利条向下运动,留出取砖的足够空间。
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