[发明专利]一种对象检测方法和摄像设备

说明书

本申请提供一种对象检测方法和摄像设备，可包括：依据用于探测待检测对象的雷达探测信号确定待检测对象的空间位置信息，所述空间位置信息至少包括：所述待检测对象相对所述摄像设备的距离信息和所述待检测对象的速度信息；若所述速度信息满足设定速度要求，则依据所述距离信息确定所述待检测对象对应的标定尺寸范围，并依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸；其中，所述标定尺寸范围用于表示在所述待检测对象为指定对象时所述指定对象在所述图像中的尺寸，基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象。使用本申请提供的对象检测方法，可以提高对象检测的准确性。

技术领域

本申请涉及监控领域，尤其涉及一种对象检测方法和摄像设备。

背景技术

对象检测，也可以称为周界检测，是指检测监控区域内是否出现预设的指定对象的技术。周界检测技术是整个安防系统的第一道防线，对于整套安防系统具有重要意义。

但是现有的周界检测方法容易受到天气、遮挡物等影响，使得周界检测结果的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种对象检测方法和摄像设备，用于提高对象检测的准确性。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种对象检测方法，所述方法应用于摄像设备，包括：

依据用于探测待检测对象的雷达探测信号确定待检测对象的空间位置信息，所述空间位置信息至少包括：所述待检测对象相对所述摄像设备的距离信息和所述待检测对象的速度信息；

若所述速度信息满足设定速度要求，则依据所述距离信息确定所述待检测对象对应的标定尺寸范围，并依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，其中，所述标定尺寸范围用于表示在所述待检测对象为指定对象时所述指定对象在所述图像中的尺寸；

基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象。

可选的，所述依据所述距离信息确定所述待检测对象的标定尺寸范围，包括：

将所述距离信息输入至预设的尺寸预测模型得到对应的标定尺寸，其中，所述尺寸预测模型表示所述距离信息与所述标定尺寸之间的对应关系；

基于所述标定尺寸和预设的尺寸误差确定所述标定尺寸范围。

可选的，所述基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为所述指定对象，包括：

若所述实际尺寸在所述标定尺寸范围内，则确定所述待检测对象为所述指定对象；

若所述实际尺寸不在所述标定尺寸范围内，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。

可选的，所述图像为热成像图像；

所述依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，还包括：依据所述热成像图像确定所述待检测对象的当前温度信息；

所述基于所述实际尺寸和所述标定尺寸范围，检测所述待检测对象是否为指定对象，包括：

若所述实际尺寸在所述标定尺寸范围内、且所述当前温度信息满足预设温度要求，则确定所述待检测对象为所述指定对象；

若所述实际尺寸不在所述标定尺寸范围内、和/或所述当前温度信息不满足预设温度要求，则确定所述待检测对象不是所述指定对象。

可选的，所述图像包括热成像图像和可见光图像；

所述依据已采集的包含所述待检测对象的图像确定所述待检测对象的实际尺寸，包括：

从所述热成像图像中确定所述待检测对象的第一实际尺寸；