[发明专利]边皮卸料装置及硅棒开方设备

权利要求书

1.一种应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述硅棒开方设备包括机座、线切割装置和硅棒承载结构，所述硅棒承载结构用于承载立式置放的硅棒，所述线切割装置包括可升降的线切割支座和设于所述线切割支座上的线切割单元，所述线切割单元中具有切割线锯，所述切割线锯切割硅棒形成已切割硅棒和边皮；所述边皮卸料装置包括：

边皮提升单元，用于提升所述边皮以使得所述边皮顶端凸出所述已切割硅棒；

边皮夹持单元，包括：

支撑柱，设于所述机座上；

第一安装部，设于所述支撑柱上；

至少一组边皮夹持机构，通过摆臂连接至所述第一安装部，用于夹持所述边皮并提升所述边皮脱离已切割硅棒，以及受控绕摆臂转轴转动以将所述边皮转运至边皮卸载区。

2.根据权利要求1所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述边皮提升单元包括可升降运动的顶升件，所述顶升件受控承托所述边皮以提升所述边皮。

3.根据权利要求1所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述边皮提升机构包括可伸缩运动的吸附件，所述吸附件受控抵靠于所述边皮并吸附所述边皮以提升所述边皮。

4.根据权利要求1所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述第一安装部还包括提供至少一个方向移动的至少一个移动机构，用于设置所述摆臂转轴。

5.根据权利要求1或4所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，还包括：

第一升降驱动装置，用于驱动所述第一安装部升降活动于所述支撑柱。

6.根据权利要求4所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述第一安装部的相对两侧分别通过一摆臂转轴设有一组边皮夹持机构。

7.根据权利要求1所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述一组边皮夹持机构包括至少一个边皮夹持机构，所述至少一个边皮夹持机构中的每一边皮夹持机构设置于一摆臂延伸端。

8.根据权利要求1所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述至少一组边皮夹持机构中的每一边皮夹持机构包括：

夹持组件，用于夹持或释放所述边皮的顶端；

第二升降驱动结构，用于驱动夹持组件升降运动。

9.根据权利要求8所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

罩体，用于罩设于边皮；

可伸缩的夹持件，设于所述罩体内部；所述夹持件与所述罩体主体之间形成供夹持所述边皮的夹持空间。

10.根据权利要求9所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述罩体主体顶部具有开口，以供所述边皮被提升至凸出罩体。

11.根据权利要求8所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

弧形板；

可伸缩的夹持件，所述夹持件与所述弧形板之间形成供夹持所述边皮的夹持空间。

12.根据权利要求9或11所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述夹持件为由一气缸控制的活动压块，所述活动压块通过一旋转臂与所述气缸连接。

13.根据权利要求12所述的应用于硅棒开方设备的边皮卸料装置，其特征在于，所述旋转臂具有第一转轴、第一悬臂、以及位于第一悬臂中间的第一连接部，其中，所述第一悬臂近端连接所述第一转轴，所述第一悬臂远端连接活动压块，所述第一连接部连接所述气缸的活塞杆。