[发明专利]用于对快换系统内电动汽车进行电池更换的换电方法

权利要求书

1.一种用于对快换系统内电动汽车进行电池更换的换电方法，其特征在于，所述换电方法包括如下步骤：

S110、换电移动装置在水平移动部的控制下移动至电动汽车的底部；

S120、使电池安装部与电动汽车上的待充电池接触；

S130、解锁装置对所述待充电池进行锁定状态解锁。

2.如权利要求1所述的换电方法，其特征在于，

S120中，通过举升驱动装置驱动剪式升降机构上升，使所述电池安装部与待充电池接触；和/或

S130中，所述解锁装置对待充电池解锁后，使解锁后的待充电池直接落在上板上。

3.如权利要求2所述的换电方法，其特征在于，所述换电方法在S110和S120之间还包括如下步骤：

S111、换电池前，所述解锁装置沿上板上表面水平移动，并停留在于电动汽车的电池锁止机构的解锁点对应的位置。

4.如权利要求3所述的换电方法，其特征在于，S111中，驱动所述移动座沿导轨移动，并停留在与电动汽车的电池锁止机构的解锁点对应的位置处。

5.如权利要求4所述的换电方法，其特征在于，

S130中，所述解锁顶杆顶起该解锁点以对电池解锁，和/或，

S120具体包括如下步骤：

S121、检测所述上板与电动汽车的电池安装位置是否对位，检测为是时，执行S130，否则执行S122；

S122、驱动上板相对固定点产生水平移动，并使得所述解锁装置与所述电池锁止机构位置对准。

6.如权利要求5所述的换电方法，其特征在于，

S122之后还包括如下步骤：

S123、驱动所述剪式升降机构上升，解锁顶杆在上升的过程中与所述电池锁止机构中的解锁点接触。

7.如权利要求6所述的换电方法，其特征在于，

换电方法在S130之后还包括如下步骤：

S140、所述水平驱动装置驱动所述移动架移动至电池架处，由码垛机取下待更换电池。

8.如权利要求7所述的换电方法，其特征在于，所述换电方法在S140之后还包括如下步骤：

S310、换电移动装置取下替换电池，所述水平驱动装置驱动移动架移动至电动汽车下方；

S320、利用所述剪式升降机构驱动所述上板升起；

S330、所述上板上的替换电池卡入电动汽车的电池安装架内并自动锁死。

9.如权利要求8所述的换电方法，其特征在于，

S310中，所述换电移动装置在所述水平移动部的控制下移动至电动汽车的底部；和/或，

所述换电方法在S330之后还包括如下步骤：

S340、所述举升驱动装置控制所述剪式升降机构下降，然后由所述水平驱动装置驱动所述移动架移出电动汽车底部并回到待机位置。

10.如权利要求8所述的换电方法，其特征在于，S310中换电移动装置取下替换电池，或S130中解锁后的待充电池直接落在上板上之后，电池托盘上的导向板通过凹槽与电池侧边上的定位块形成插接定位。

11.如权利要求10所述的换电方法，其特征在于，导向板上设置检测插接电池的检测装置，用于与电池上相应部分的磁性部件产生互动信息，从而确定电池是否放置到位；

所述换电方法在所述解锁装置对待充电池解锁后，使解锁后的待充电池直接落在上板上之后，还包括如下步骤：

S331、通过所述检测装置检测电池是否放置到位。