[发明专利]三维人脸模型的构建方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种三维人脸模型的构建方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能的计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取目标对象的n个人脸图像对；基于人脸关键点的位置信息和深度信息，获取人脸关键点的三维坐标信息；将人脸关键点的三维坐标信息与基础三维人脸模型进行初步拟合，生成初步拟合的三维人脸模型；从初步拟合的三维人脸模型采样获取三维非关键点；获取三维非关键点的位置信息和深度信息；基于三维非关键点的位置信息和深度信息，对初步拟合的三维人脸模型进行二次拟合，生成目标对象的三维人脸模型。本申请中，采用稀疏点构建三维人脸模型，能够减少计算机设备的运算量，提高三维人脸模型的构建效率。

技术领域

本申请涉及人工智能的计算机视觉技术领域，特别涉及一种三维人脸模型的构建方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，三维人脸重建在实际应用场景中得到了广泛运用。

相关技术提供的三维人脸重建方法如下：获取目标对象的人脸图像，从目标对象的人脸图像中获取人脸上各个部位的点，根据该人脸上各个部位的点形成三维点云数据，进一步地基于该三维点云数据构建目标对象的三维人脸模型。

为了保证构建生成的三维人脸模型与目标对象之间的相似性，相关技术需要在人脸图像上获取大量密集的点，以生成丰富的三维点云数据，但这会导致运算量过大。

发明内容

本申请实施例提供了一种三维人脸模型的构建方法、装置、设备及存储介质，能够采用稀疏点构建三维人脸模型，从而减少计算机设备的运算量，提高三维人脸模型的构建效率。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种三维人脸模型的构建方法，所述方法包括：

获取目标对象的n个人脸图像对，一个人脸图像对包括一种头部姿态下的人脸彩色图像和人脸深度图像，所述n为正整数；

基于所述目标对象的人脸关键点在所述人脸图像对中的位置信息和深度信息，获取所述人脸关键点的三维坐标信息；

将所述人脸关键点的三维坐标信息与三维形变模型库中的基础三维人脸模型进行初步拟合，生成初步拟合的三维人脸模型；

从所述初步拟合的三维人脸模型的非关键点区域，采样获取三维非关键点，所述非关键点区域是指所述初步拟合的三维人脸模型中人脸关键点未覆盖的区域；

获取所述三维非关键点在所述人脸图像对中映射的位置信息和深度信息；

基于所述三维非关键点在所述人脸图像对中映射的位置信息和深度信息，对所述初步拟合的三维人脸模型进行二次拟合，生成所述目标对象的三维人脸模型。

另一方面，本申请实施例提供了一种三维人脸模型的构建装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标对象的n个人脸图像对，一个人脸图像对包括一种头部姿态下的人脸彩色图像和人脸深度图像，所述n为正整数；

信息获取模块，用于基于所述目标对象的人脸关键点在所述人脸图像对中的位置信息和深度信息，获取所述人脸关键点的三维坐标信息；

初步拟合模块，用于将所述人脸关键点的三维坐标信息与三维形变模型库中的基础三维人脸模型进行初步拟合，生成初步拟合的三维人脸模型；

模型采样模块，用于从所述初步拟合的三维人脸模型的非关键点区域，采样获取三维非关键点，所述非关键点区域是指所述初步拟合的三维人脸模型中人脸关键点未覆盖的区域；

图像映射模块，用于获取所述三维非关键点在所述人脸图像对中映射的位置信息和深度信息；

二次拟合模块，用于基于所述三维非关键点在所述人脸图像对中映射的位置信息和深度信息，对所述初步拟合的三维人脸模型进行二次拟合，生成所述目标对象的三维人脸模型。