[发明专利]一种桥梁裂缝检测方法

权利要求书

1.一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：通过图像采集模块生成桥梁裂缝图像Ⅰ，通过超声波模块对桥梁裂缝发射超声波，接收超声波，合成桥梁裂缝图像Ⅱ，然后通过数据处理模块对以上数据进行处理，最终将桥梁裂缝图像Ⅰ和桥梁裂缝图像Ⅱ合成桥梁裂缝效果图像；

S2：通过DP-ModBus信号转化模块将数据处理模块采集存储的信号，转化为ModBus信号，转化后的桥梁裂缝效果图像的数据传递至计算机接收模块；

S3：通过ModBus-LAN信号转化模块，用于将DP-ModBus信号转化为互联网信号，直接通过万维网传输至数据库进行存储；

S4：通过对比评价模块将数据库和计算机接收模块的数据进行对比，将桥梁裂缝检测结果制成报表和趋势图。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：还包括桥梁裂缝检测结果的查询，具体步骤为：通过登陆查询模块输入固定密码或者身份证号码登陆至对比评价模块；输入需要咨询信息的关键词，进行智能筛选，将与关键词相关的桥梁裂缝检测结果信息进行备份，并将筛选结果根据相关度依次排列；采用的输入方法有语音输入法、键盘输入法和推送选择法。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述步骤S1中图像采集模块包括若干组相机、图像校准模块和图像拼接模块；所述超声波模块包括超声波发射模块、超声波接收模块和图像生成模块。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：若干组所述相机分布在桥梁裂缝各个方位，用于从各个不同角度拍摄桥梁裂缝的照片；通过图像校准模块将不同照片中的桥梁裂缝成像进行校准；通过图像拼接模块将校准后的照片进行全景图像间的图像拼接融合，形成最终的桥梁裂缝全景图像，即桥梁裂缝图像Ⅰ。

5.根据权利要求3所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述超声波发射模块从桥梁裂缝的不同角度发射超声波，然后通过超声波接收模块接收经由桥梁裂缝反射出来的反射超声波，然后将反射超声波转换成电信号传递至图像生成模块，并通过图像生成模块合成桥梁裂缝图像Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述计算机接收模块中的桥梁裂缝效果图像的数据包括桥梁裂缝宽度、桥梁裂缝长度、桥梁裂缝的起点、桥梁裂缝的终点、桥梁裂缝的其它辅助特值信息和桥梁裂缝的形状特征值；所述桥梁裂缝的其它辅助特值信息包括桥梁裂缝的观测日期、观测机构或观测者，所述桥梁裂缝的形状特征值包括直线型裂缝、网状裂缝和龟裂裂缝。