[发明专利]一种翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，用于翻转柔性面板产品；其特征在于，包括：

机架；

产品托送机构，设置于所述机架上，用于将位于等待位的所述柔性面板产品托送至翻转位，还用于将经翻转后的所述柔性面板产品托送回所述等待位；

夹紧吸附翻转机构，转动设置于所述机架上，用于夹紧或/和吸附位于所述翻转位的所述柔性面板产品的相应部位，随后对所述柔性面板产品进行翻转；

所述夹紧吸附翻转机构包括转动设置于所述机架上的调节式安装架体和设置于所述机架上用于驱动所述调节式安装架体翻转的翻转驱动机构；所述调节式安装架体的相对两侧均设置有至少一个用于夹紧所述柔性面板产品的本体边部的夹持件，所述调节式安装架体上设置FPC吸附机构，所述FPC吸附机构用于交互吸附所述柔性面板产品的FPC部的正、反端面；

所述FPC吸附机构与所述夹持件位于所述调节式安装架体的相邻两侧；所述FPC吸附机构包括设置于所述调节式安装架体的一侧上方的第一吸附单元和设置于该侧下方的第二吸附单元；翻转前，所述第一吸附单元动作吸附所述柔性面板产品的FPC部的正端面；翻转后，所述第二吸附单元动作吸附所述柔性面板产品的FPC部的反端面、所述第一吸附单元复位以避让所述产品托送机构。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元均包括旋转驱动结构，所述旋转驱动结构的动力部上安装有第一连接臂，所述第一连接臂上转动安装有第二连接臂和第三连接臂，所述第二连接臂和所述第三连接臂上均转动安装有用于吸附所述FPC部的FPC吸盘。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动结构包括安装座、设置于所述安装座上的旋转驱动件、转动安装在所述安装座上的连接件，所述旋转驱动件的动力输出部与所述连接件连接；

所述连接件设有多个用于调节所述第一连接臂的安装位置的安装孔；所述第一连接臂上设有用于调节所述第二连接臂和所述第三连接臂的安装位置的第一长腰型通孔，所述第二连接臂和所述第三连接臂上分别设有用于调节相应所述FPC吸盘的安装位置的第二长腰型通孔。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述调节式安装架体包括与所述机架转动连接且相对设置的两个纵向调节架，两个所述纵向调节架之间安装有两个横向调节架；一所述纵向调节架上设置有所述FPC吸附机构，两个所述横向调节架的内侧均设置有所述夹持件；

所述纵向调节架上设置有用于调节所述横向调节架的安装位置且纵向延伸的第三长腰型通孔；所述横向调节架上设置有用于调节所述夹持件的安装位置且横向延伸的第四长腰型通孔。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括驱动电机和同步带传动组件；所述驱动电机固定于所述机架上，其动力输出部与所述同步带传动组件中的主动轮固定连接，所述同步带传动组件中的从动轮与所述调节式安装架体固定连接。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述产品托送机构包括固定于所述机架的升降驱动件，所述升降驱动件的动力输出部设置有产品承托定位单元；所述机架与所述产品承托定位单元之间设置有竖向导向结构。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述产品承托定位单元包括与所述升降驱动件的动力输出部连接的基板，所述基板上设置有用于承托所述柔性面板产品的FPC部的FPC垫板和用于对所述柔性面板产品的本体进行吸附定位的调节式产品吸盘结构。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述调节式产品吸盘结构间隔设置有两个；所述调节式产品吸盘结构包括与所述基板连接的调节座和滑动设置于所述调节座上的产品吸盘。