[发明专利]汽车紧急制动的亮灯控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，包括：

当车身电子稳定系统监测到车辆行驶时的车速大于或等于车速阈值，且车辆的减速度大于或等于减速度阈值时，车身电子稳定系统向车身控制器输出激活状态的制动响应CAN信号；

车身控制器在接收到激活状态的制动响应CAN信号后，通过硬线控制后制动灯及高位制动灯以预设频率闪烁，以进入紧急制动闪烁模式。

2.根据权利要求1所述的汽车紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当车身电子稳定系统监测到车辆行驶时的车速小于车速阈值，或者车辆的减速度小于减速度阈值时，车身电子稳定系统向车身控制器输出未激活状态的制动响应CAN信号；

车身控制器在接收到未激活状态的制动响应CAN信号后，通过硬线控制后制动灯及高位制动灯退出紧急制动闪烁模式。

3.根据权利要求1所述的汽车紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

车身控制器根据接收到的制动响应CAN信号的数值判断是否进入紧急制动闪烁模式。

4.根据权利要求3所述的汽车紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：

当车身控制器接收到的制动响应CAN信号的数值为0时，则不进入或退出紧急制动闪烁模式；

当车身控制器接收到的制动响应CAN信号的数值为1时，则维持或进入紧急制动闪烁模式。

5.根据权利要求1所述的汽车紧急制动的亮灯控制方法，其特征在于，在紧急制动闪烁模式中，后制动灯及高位制动灯的闪烁计数时间大于制动响应CAN信号发送给至车身控制器时间的最小整数+1秒的时间。

6.一种汽车紧急制动的亮灯控制系统，其特征在于，包括车身电子稳定系统和车身控制器；

当车身电子稳定系统监测到车辆行驶时的车速大于或等于车速阈值，且车辆的减速度大于或等于减速度阈值时，车身电子稳定系统用于向车身控制器输出激活状态的制动响应CAN信号；

车身控制器用于在接收到激活状态的制动响应CAN信号后，通过硬线控制后制动灯及高位制动灯以预设频率闪烁，以进入紧急制动闪烁模式。

7.根据权利要求6所述的汽车紧急制动的亮灯控制系统，其特征在于：

当车身电子稳定系统监测到车辆行驶时的车速小于车速阈值，或者车辆的减速度小于减速度阈值时，车身电子稳定系统用于向车身控制器输出未激活状态的制动响应CAN信号；

车身控制器用于在接收到未激活状态的制动响应CAN信号后，通过硬线控制后制动灯及高位制动灯退出紧急制动闪烁模式。

8.根据权利要求6所述的汽车紧急制动的亮灯控制系统，其特征在于：

车身控制器用于根据接收到的制动响应CAN信号的数值判断是否进入紧急制动闪烁模式。

9.根据权利要求8所述的汽车紧急制动的亮灯控制系统，其特征在于：

当车身控制器接收到的制动响应CAN信号的数值为0时，则不进入或退出紧急制动闪烁模式；

当车身控制器接收到的制动响应CAN信号的数值为1时，则维持或进入紧急制动闪烁模式。

10.根据权利要求6所述的汽车紧急制动的亮灯控制系统，其特征在于，在紧急制动闪烁模式中，后制动灯及高位制动灯的闪烁计数时间大于制动响应CAN信号发送给至车身控制器时间的最小整数+1秒的时间。