[发明专利]一种自动跟随输液架及输液瓶高度调整方法

说明书

本发明公开了一种自动跟随输液架及输液瓶高度调整方法，包括底座、挂钩，底座底部设置有万向轮和动力轮；动力轮连接有电机；底座安装有处理器，处理器包括超声波接收模块，用来接收并处理超声波信号；电机控制模块，用来控制电机；还包括手环，手环上设置有超声波发送模块，间隔性的发射超声波信号；超声波接收模块包括至少位于同一平面内的三个超声波接收器，用来确定超声波发送模块的位置。本发明结构紧凑，设计合理，输液瓶与针头之间的高度差可根据病人胳膊所处位置进行相适应调节，当病人在移动过程中胳膊抬高、或抬低时，输液瓶可自动升高或降低，从而使输液瓶与针头之间保持合理的高度差，从而可有效避免滴液不畅、甚至回血的问题。

技术领域

本发明涉及输液架技术领域，具体涉及一种自动跟随输液架及输液瓶高度调整方法。

背景技术

目前输液是医院较为常规的治疗手段，普通输液的时间基本都需要2-3个小时，重患甚至需要更长的时间，由于输液通常是在病房、急诊室等地方进行，输液地点都比较固定，使得输液期间输液病人的行动受到极大的约束。移动式输液架的出现，给输液病人带来了方便，利用移动式输液架，输液病人可以在医院内适当的活动，如在走廊里面走动、上厕所以及做检查等。然而，现有的移动式输液架，需要有人或医护人员推动才能移动，使用起来非常不便，还需要专门的人推着移动式输液架跟着病人走，既麻烦，又浪费人力资源；而且现有的移动式输液架输液瓶与针头之间的高度差无法根据病人胳膊所处位置进行相适应调节，当病人在移动过程中胳膊抬高时，输液瓶与针头之间的高度减小，很容易出现滴液不畅、甚至回血现象。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动跟随输液架及输液瓶高度调整方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种自动跟随输液架，包括底座及用来悬挂输液瓶的挂钩；所述底座的底部设置有万向轮和动力轮，所述动力轮连接有驱动该动力轮转动的电机；所述底座上方连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部连接有所述挂钩；

所述底座上安装有处理器，所述处理器包括超声波接收模块，用来接收并处理超声波信号；电机控制模块，用来控制电机正反转/加减速；以及伸缩杆控制模块，用来控制伸缩杆伸缩；

还包括手环，所述手环上设置有超声波发送模块，间隔性的发射超声波信号；所述超声波接收模块包括至少位于同一平面内的三个超声波接收器，每一次接收到超声波信号时，根据不同超声波接收器收到超声波信号的时间不同，确定超声波发送模块的位置。

本发明还提出了一种自动跟随输液架的输液瓶高度调整方法，包括以下步骤：

S1:发送超声波信号将手环套设在输液病人的手上，手环跟随病人行走，超声波发送模块每隔固定的时间t发射一次超声波信号；

S2:接收超声波信号以输液架的伸缩杆与超声波接收器所在的水平面的交点为坐标原点O，构建坐标系；根据不同超声波接收器收到超声波信号的时间不同，确定超声波发送模块在所构建的坐标系中的坐标，从而确定超声波发送模块的方向和距离；

S3:计算输液瓶与坐标原点之间的高度差记为H，根据超声波发送模块在所构建的坐标系中的坐标，可得知超声波发送模块相对于坐标原点O的高度，记为h；在电动伸缩模块中预设输液瓶与超声波发送模块之间的高度差值记为X；

当H-h的结果大于预设值X时，控制伸缩杆伸长，直至H-h的结果等于预设值X，伸缩杆不再伸长；

当H-h的结果小于预设值X时，控制伸缩杆缩短，直至H-h的结果等于预设值X，伸缩杆不再缩短。