[发明专利]一种回转驱动装置

说明书

一种回转驱动装置，驱动气缸安装于固定架上，固定架上安装轴承套，轴承套内部安装回转轴，回转轴上安装轴承，回转轴上端安装回转摆臂，回转摆臂上设有弧形的滑槽；驱动气缸的活塞杆端部连接滑块，滑块上安装滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮，滚轮轴和滚轮9位于滑槽内。本发明的回转驱动装置，可集成在机器人清洗机机械手上，可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变，满足清洗机功能要求；采用气缸驱动，满足清洗机的特殊工况要求。

技术领域

本发明涉及气缸清洗设备领域。

背景技术

气缸盖其气缸缸体在使用一段时间后都需要进行清洗，近些年来逐渐出现了机器人清洗机等自动化设备对气缸进行清洗，机器人清洗机采用机械手对工件进行抓取及清洗操作，在抓取或清洗过程中，通常需要对工件进行姿态调整，现有的机器人清洗机，在需要对工件实施姿态调整时，需要将工件放置于单独的回转装置上调整之后重新抓取及清洗，设备复杂、费时费力，工作效率底下。另外，由于清洗机的特殊工况要求，又不能采用伺服控制回转装置，从而给回转装置的使用带来局限。

发明内容

为了解决机器人清洗机不能实现工件回转的问题，本发明提供了一种集成在机器人机械手上的回转驱动装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种回转驱动装置，驱动气缸5安装于固定架1上，固定架1上安装轴承套2，轴承套2内部安装回转轴4，回转轴4上安装轴承3，回转轴4上端安装回转摆臂6，回转摆臂6上设有弧形的滑槽13；驱动气缸5的活塞杆16端部连接滑块7，滑块7上安装滚轮轴8，滚轮轴8上安装滚轮9，滚轮轴8和滚轮9位于滑槽13内。

所述固定架1上位于驱动气缸5的下侧安装直线导轨14，轴承套2位于直线导轨14一侧，滑块7滑动安装于直线导轨14上。

所述驱动气缸5通过气缸固定座15安装于固定架1上。

所述回转轴4上位于回转摆臂6上部安装挡圈10；滚轮轴8上位于滚轮9上部安装挡圈10。

所述固定架1上位于下边缘处设有死挡板12。

所述固定架5外部安装护罩11。

本发明的回转驱动装置，可集成在机器人清洗机机械手上，可通过回转摆臂灵活地完成工件姿态改变，满足清洗机功能要求；采用气缸驱动，满足清洗机的特殊工况要求。

附图说明

图1是本发明回转驱动装置主视结构图。

图2是本发明回转驱动装置俯视结构图。

图3是本发明回转驱动装置0位状态示意图。

图4是本发明回转驱动装置旋转到位状态示意图。

图中：1、固定架，2、轴承套，3、轴承，4、回转轴，5、驱动气缸，6、回转摆臂，7、滑块，8、滚轮轴，9、滚轮，10、挡圈，11、护罩，12、死挡板，13、滑槽，14、直线导轨，15、气缸固定座，16、活塞杆。

具体实施方式

本发明的回转驱动装置结构如图1-4所示，驱动气缸5通过气缸固定座15安装于固定架1上，固定架1上位于驱动气缸5的下侧安装直线导轨14，轴承套2位于直线导轨14一侧，滑块7滑动安装于直线导轨14上。轴承套2内部安装回转轴4，回转轴4上安装轴承3，回转轴4上端安装回转摆臂6，回转轴4上位于回转摆臂6上部安装挡圈10，回转摆臂6上设有弧形的滑槽13；驱动气缸5的活塞杆16端部连接滑块7，滑块7上安装滚轮轴8，滚轮轴8上安装滚轮9，滚轮轴8上位于滚轮9上部安装挡圈10，滚轮轴8和滚轮9位于滑槽13内。固定架1上位于下边缘处设有死挡板12，固定架5外部安装护罩11。