[发明专利]一种光学镜片自动上料装置

权利要求书

1.一种光学镜片自动上料装置，其特征在于，包括：

安装底座；

料盘输送模块，所述料盘输送模块包括安装在所述安装底座上的料盘输送带，所述料盘输送带上沿输送方向依次设置有料盘堆叠工位、料盘上料工位和料盘收集工位，所述料盘堆叠工位堆叠有料盘，所述料盘堆叠工位和料盘收集工位均设置有理料盘装置，所述理料盘装置用于将所述料盘堆叠工位的堆叠料盘分离并将单一料盘放置在所述料盘输送带上以及用于所述料盘收集工位的料盘收集；

镜片输送模块，所述镜片输送模块设置在所述料盘输送模块一侧，且镜片输送模块上设有镜片上料工位和镜片下料工位，所述镜片输送模块用于将镜片由所述镜片上料工位传送至所述镜片下料工位；

镜片转运模块，所述镜片转运模块用于将处于所述料盘上料工位的料盘内镜片转运至所述镜片上料工位；

除尘模块，所述除尘模块设置在所述镜片上料模块旁，且除尘模块用于镜片除尘；

矫正模块，所述矫正模块设置在所述镜片输送模块旁，且矫正模块用于矫正镜片输送模块上镜片位置；

镜片下料模块，所述镜片下料模块用于实现所述镜片输送模块上镜片下料。

2.根据权利要求1所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述理料盘装置包括：

竖直伸缩气缸，所述竖直伸缩气缸对称设置在所述料盘堆叠工位两侧，且竖直伸缩气缸固定在所述安装底座上，输出端竖直朝上设置；

限位平板，所述限位平板水平固定在所述竖直伸缩气缸输出端，且一对限位平板之间形成有与料盘匹配的包围空间；

水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸水平固定在所述限位平板上，且水平伸缩气缸的输出端朝向所述料盘堆叠工位设置；

抬料盘平板，所述抬料盘平板固定在所述水平伸缩气缸的输出端，料盘底部设有与所述抬料盘平板匹配的缺口。

3.根据权利要求1所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述料盘上料工位设置用于检测料盘位置的红外对射接近开关。

4.根据权利要求1所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述镜片输送模块包括：

带轮；

皮带，两组所述皮带平行间隔设置套设在所述带轮上，且两组皮带的间距小于镜片直径。

5.根据权利要求4所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述镜片转运模块包括：

上料单元，所述上料单元包括上料水平滑台，所述上料水平滑台安装在所述料盘上料工位和镜片上料工位上方，且上料水平滑台上滑动有上料气缸，所述上料气缸输出端竖直朝下设置，且上料气缸输出端端部安装有若干个上料真空吸盘，若干个所述上料真空吸盘与料盘上单排镜片一一对应设置，

接料单元，所述接料单元包括设置在所述镜片上料工位下方的接料气缸，所述接料气缸的输出端竖直朝上设置固定有若干个接料真空吸盘，若干个所述接料真空吸盘与所述上料真空吸盘一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述除尘模块包括两组高压气吹装置，所述高压气吹装置通过支架固定在所述安装底座上，且其中一组倾斜朝上设置，输出端朝向所述镜片上料工位上方，另一组倾斜朝下设置，输出端朝向所述镜片上料工位。

7.根据权利要求4所述的光学镜片自动上料装置，其特征在于，所述矫正模块包括：

抬片气缸，所述抬片气缸设置在两组所述皮带的间隙下方，且抬片气缸的输出端竖直朝上设置；

抬片台，所述抬片台固定在所述抬片气缸的输出端，且抬片台的宽度小于两组所述皮带的间距；

双向气缸，所述双向气缸固定在所述皮带上方，且双向气缸设置一对处于同一水平面的输出端，所述双向气缸控制一对输出端的间距；

夹持支架，所述夹持支架固定在所述双向气缸的输出端，且夹持支架前端顶面设有一对竖直的滚珠轴套，一对所述夹持支架上的四个所述滚珠轴套之间形成有与所述抬片台匹配的包围空间，四个所述滚珠轴套配合矫正镜片位置。