[发明专利]一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法

权利要求书

1.一种实现钩子逐一供料装置，其特征在于，包括对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制；

包括控制器，各检测头分别与控制器信号连接，各级阻挡机构分别与控制器控制连接；

钩子输送轨道为直线输送轨道，直线输送轨道后端设置挡料部形成钩子上料位，直线输送轨道前端与钩子震动筛盘轨道相接，直线输送轨道设置于直线震动器上，通过直线震动器振动实现直线输送轨道上钩子的移动；

多级阻挡机构包括第一阻挡机构、第二阻挡机构和第三阻挡机构，所述第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构沿钩子输送方向依次间隔设置，分别对应第一阻挡机构、第二阻挡机构、第三阻挡机构及钩子上料位设置第一检测头、第二检测头、第三检测头及第四检测头；

第一检测头探测位置到第一阻挡机构的阻挡位置之间具有18-22个钩子的排布空间，第二检测头探测位置到第二阻挡机构的阻挡位置之间具有4-6个钩子的排布空间，第三检测头探测位置到第三阻挡机构的阻挡位置之间具有2-3个钩子的排布空间，第四检测头探测位置到钩子上料位的阻挡位置之间具有1个钩子的排布空间。

2.根据权利要求1所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，钩子震动筛盘的启动受到第一检测头检测信号反馈控制，第一阻挡机构的启动受到第二检测头检测信号反馈控制，第二阻挡机构的启动受到第三检测头检测信号反馈控制，第三阻挡机构的启动受到第四检测头检测信号反馈控制。

3.根据权利要求1所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，所述第一阻挡机构包括第一前挡齿和第一后挡齿组成，所述第一前挡齿和第一后挡齿分别由第一前升降气缸和第一后升降气缸控制，第一前挡齿和第一后挡齿之间具有3个钩子的排布空间，所述第二阻挡机构包括第二前挡齿和第二后挡齿组成，所述第二前挡齿和第二后挡齿分别由第二前升降气缸和第二后升降气缸控制，第二前挡齿和第二后挡齿之间具有1个钩子的排布空间；所述第三阻挡机构包括第三前挡齿和第三后挡齿组成，所述第三前挡齿和第三后挡齿分别由第三前升降气缸和第三后升降气缸控制，第三前挡齿和第三后挡齿之间具有1个钩子的排布空间。

4.根据权利要求1所述的实现钩子逐一供料装置，其特征在于，位于钩子上料位上的钩子通过夹持装置夹持进行转移，夹持装置的启动受到第四检测头检测信号反馈控制。

5.一种实现钩子逐一供料方法，其特征在于，采用如权利要求1-4任一所述的实现钩子逐一供料装置，包括以下步骤：

当第四检测头反馈钩子上料位上未检测到钩子时，则第三阻挡机构启动，将第三阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至钩子上料位，直至第四检测头反馈检测到钩子时，则第三阻挡机构恢复阻挡状态；

当第三检测头反馈未检测到钩子时，则第二阻挡机构启动，将第二阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至第三阻挡机构拦阻位置，直至第三检测头反馈检测到钩子时，则第二阻挡机构恢复阻挡状态；

当第二检测头反馈未检测到钩子时，则第一阻挡机构启动，将第一阻挡机构所保留的钩子进行释放，所释放钩子沿输送轨道传输至第二阻挡机构拦阻位置，直至第二检测头反馈检测到钩子时，则第一阻挡机构恢复阻挡状态；

当第一检测头反馈未检测到钩子时，则钩子震动筛盘启动，沿输送轨道输送钩子至第一阻挡机构拦阻位置，直至第一检测头反馈检测到钩子时，则钩子震动筛盘停止工作。

6.根据权利要求5所述的实现钩子逐一供料方法，其特征在于，当第四检测头反馈钩子上料位上检测到钩子时，则夹持装置启动，通过夹持装置对钩子上料位上钩子进行夹持转移。