[发明专利]一种智能光频侦察通信一体化系统

权利要求书

1.一种智能光频侦察通信一体化系统，其特征在于，所述一体化系统包括：互相通信连接的凝视传感器阵列单元（1）、激光通信单元（2）、空间基准单元（3）和信息智能处理单元（4）；

所述空间基准单元（3）输出时空基准，所述时空基准包括时间基准信息和空间基准信息；

所述凝视传感器阵列单元（1）基于所述时空基准进行待测目标的跟踪和测量，将多目标的侦察信息发送给所述信息智能处理单元（4）；所述激光通信单元（2）基于所述时空基准与外部通信对象进行跟踪和通信，将通信对象的通信信息发送给所述信息智能处理单元（4）；

所述信息智能处理单元（4）对所述获取的多目标的侦察信息和通信对象的通信信息在所述时空基准下进行融合。

2.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述凝视传感器阵列单元（1）包括传感器阵列组件（11），所述传感器阵列组件（11）包括采用共孔径或共光路方式实现光学系统集成的可见光探测传感器（111）、红外探测传感器（112）和/或激光测距传感器（113）；

所述信息智能处理单元（4）包括传感器阵列控制组件（41）；

所述传感器阵列组件（11）接收所述传感器阵列控制组件（41）发送的传感器控制命令和所述空间基准单元（3）发送的所述时间基准信息，完成所述待测目标的红外通道、可见光通道图像采集和/或激光测距，输出目标图像信息和/或目标距离信息以及传感器工作状态信息给所述传感器阵列控制组件（41）。

3.根据权利要求2所述的一体化系统，其特征在于，所述凝视传感器阵列单元（1）还包括与所述传感器阵列组件（11）对应设置的稳定跟踪机构（12），所述稳定跟踪机构（12）包括反射镜（121）和伺服机构（122）；

所述信息智能处理单元（4）包括稳定跟踪机构控制组件（42）；

所述稳定跟踪机构（12）接收所述稳定跟踪机构控制组件（42）发送的伺服驱动命令和所述空间基准单元（3）发送的所述时空基准，通过所述伺服机构（122）带动所述反射镜（121）转动，对所述待测目标的进行稳定跟踪，并实时输出伺服转动的角度和角速度给所述稳定跟踪机构控制组件（42）；

所述稳定跟踪机构控制组件（42）接收所述时空基准、伺服转动的角度与角速度信息以及目标图像偏差量信息，完成目标跟踪控制量解算。

4.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述激光通信单元（2）包括通信引导组件（21）、ATP组件（22）和通信天线组件（23）；

所述信息智能处理单元（4）包括激光通信信息处理组件（43）；

所述激光通信单元（2）通过光纤接收所述激光通信信息处理组件（43）发送的激光通信控制命令和待发通信信息；

所述ATP组件（22）接收到所述激光通信控制命令后，通过所述通信引导组件（21）和通信天线组件（23）建立与所述外部通信对象的通信光路，完成与所述外部通信单元的瞄准对接以及所述通信信息的收发，并向所述激光通信信息处理组件（43）发送接收的所述通信信息、图像信息以及所述激光通信单元（2）的工作状态信息。

5.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述空间基准单元（3）包括惯性测量组件（31）和导航计算机组件（32）；

所述空间基准单元（3）接收外部控制命令、卫星导航信息和计程仪信息，所述惯性测量组件（31）根据所述外部控制命令实时测量所述一体化系统的装载平台的角运动信息和线运动信息，所述导航计算机组件（32）基于所述惯性测量组件（31）实时测量的信息进行惯性导航解算，结合所述卫星导航信息和计程仪信息完成组合导航解算，输出所述时空基准。

6.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述信息智能处理单元（4）还包括智能态势感知与建模组件（44）；

所述智能态势感知与建模组件（44）接收所述时空基准、目标识别信息、目标距离信息以及目标方位高度信息，完成目标运动轨迹建模与预测、目标威胁判断以及环境态势建模，并输出目标运动模型、威胁等级和环境态势模型。