[发明专利]用于联接到逆变器的可变DC总线电压的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制联接到可变DC电压总线的第一逆变器和第二逆变器的方法，其中，逆变器输入联接到可变直流(DC)电压总线，并且逆变器输出连接到第一可变负载和第二可变负载，所述方法包括：

在时间间隔内测量所述可变DC电压总线的所观测到的电压电平；

在第一逆变器中，基于第一电动机器的所述第一可变负载而确定包括第一直轴电流/电压命令和第一交轴电流/电压命令的第一扭矩命令和/或第一速度命令；

在第二逆变器中，基于第二电动机器的所述第二可变负载而确定包括第二直轴电流/电压命令和第二交轴电流/电压命令的第二扭矩命令和/或第二速度命令；

基于在相应时间间隔内的所述第一直轴电流/电压命令、所述第一交轴电流/电压命令、所述第二直轴电流/电压命令和所述第二交轴电流/电压命令而估计最小所需可变DC总线电压；和

向电压调节器提供所估计的最小所需可变DC总线电压，以将所述可变DC电压总线的所述所观测到的电压电平调整到所估计的最小所需可变DC总线电压，以在所述时间间隔处维持在所述第一可变负载下的所述第一电动机器和在所述第二可变负载下的所述第二电动机器的操作，所述操作由所述电压/电流命令所命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所估计的最小所需可变DC总线电压进一步包括：限制所述DC总线电压的波动以满足或超过在所述第一可变负载下的所述第一电动机器和在所述第二可变负载下的所述第二电动机器的所需求电流和相应的所需求电压电平，使得所述可变DC总线电压固定在高于所估计的最小所需可变DC总线电压的恒定DC电平。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将目标可变DC总线电压估计为与例如所述第一电动机器和所述第二电动机器的每个负载的所命令的直轴电压和所命令的交轴电压的平方和的平方根成比例，来完成对所述可变DC总线电压的估计。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标可变DC总线电压是所述第一电动机器或所述第二电动机器所需的目标可变DC总线电压中的较大者。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述可变DC总线电压的估计进一步包括根据以下等式来估计所述可变DC总线电压：

其中，V_{dc_est(EM1)}是用于所述第一电动马达的所述最小估计可变DC总线电压，其中，V*_d(EM1)是所述第一逆变器的所述所命令的直轴电压，并且V*_q(EM1)是所述第一逆变器的所述所命令的交轴电压；

其中，V_{dc_est(EM2)}是用于所述第二电动马达的所述最小估计可变DC总线电压，其中，V*_d(EM2)是所述第二逆变器的所述所命令的直轴电压，并且V*_q(EM2)是所述第二逆变器的所述所命令的交轴电压；

是用于所述第一电动马达(例如，EM1)的和用于所述第二电动马达的中的最大值或较大者。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述可变DC总线电压的估计进一步包括根据以下等式米估计所述可变DC总线电压：

如果V_{dc_cmd}≤V_DCThresh，则V_{dc_cmd}＝Max V_{dc_est(EM1，EM2)}+M，其中，V_{dc_cmd}是所命令的被估计的可变DC总线电压，V_DCThresh是固定DC总线电压阈值，M是裕度，并且是用于所述第一电动马达(例如，EM1)的和用于所述第二电动马达的中的最大值或较大者。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述可变DC总线电压的估计进一步包括：

根据以下各项中的一个或多个米确定裕度(M)：(a)固定DC总线电压阈值的偏差或标准偏差，(b)固定DC总线电压阈值的百分比，(c)在一范围内的固定或恒定DC电压，和(d)取决于负载动态或与具体任务或由执行这样的任务的机器收集并且存储在数据存储装置中的历史数据相关联的实际的或所预测的DC总线波动。