[发明专利]一种汽车组件的精密无痕成型流水线

说明书

一种汽车组件的精密无痕成型流水线，包括转运机械手、圆形轨道、注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元，所述转运机械手设置在圆形轨道的中间位置，所述注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元均设置在圆形轨道上。本发明所述的汽车组件的精密无痕成型流水线，将各个加工设备整合成一条流水线，并通过自动化控制进行各个环节的加工，设备间关联性较强，整个流水线结构整形强、结构较紧凑，流水线自动化程度高、加工效率高，各个环节加工无需转移，生产成本得到控制；由于模具流水线及工艺的改进，使生产效率和产品品质得到了很大提升，降低了生产制造的成本，有效的节约了资源。

技术领域

本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种汽车组件的精密无痕成型流水线。

背景技术

现有汽车注塑件轻量化技术中，采用铝合金、镁合金、钛合金代替钢材，虽能保持较好的结构强度与刚度，但是也存在可加工性能差、材料成本高、减重效益低、减震能力低等诸多问题。而“以塑代钢”技术，虽然采用塑料制品，发挥了明显的减重、耐腐蚀等优势，但塑料的强度、刚度、抗冲击等力学性能有限，尚不可用于承力结构制件。纤维增强树脂基复合材料(FRP)具备轻质高强耐腐蚀等诸多优异特性，是当前汽车轻量化材料的首选方向。

注塑成型工艺是采用塑料材料进行汽车部件生产过程中的重要环节，以往的加工工艺为使用单工序模具成型后再使用机加工设备进行后续加工以保证产品尺寸和形状。这样生产产品不仅生产效率低下，生产使用的设备和人工投入也大，给企业造成很大的资源浪费。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种汽车组件的精密无痕成型流水线，解决了现有技术中注塑工艺进行汽车注塑件生产过程中，需要使用较多的生产设备，并且各个工序是分开，没有形成整体流水线生产的问题。

技术方案：本发明提供了一种汽车组件的精密无痕成型流水线，包括转运机械手、圆形轨道、注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元，所述转运机械手设置在圆形轨道的中间位置，所述注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元均设置在圆形轨道上，并且注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元以转运机械手为中心按照环形阵列的方式设置，所述转运机械手可在注塑模具单元、整形模具单元、冲孔单元和抛丸表面处理单元之间依次进行汽车注塑件的转运，所述转运机械手包括机械臂、转盘一、夹爪气缸一、夹爪气缸二和机械手底座，所述机械臂设置在机械手底座上，所述转盘一和机械臂连接，并且转盘一可驱动机械臂进行360°旋转，所述夹爪气缸一和夹爪气缸二对称设置在转盘一上。

进一步的，上述的汽车组件的精密无痕成型流水线，所述注塑模具单元包括上固定板、分流板、热流道板、一组热流道芯子、母模板、母模仁、公模仁、公模板、侧模板一、侧模板二、一组顶针、模脚一、模脚二、上顶出板、下顶出板和下固定板，所述上固定板、热流道板、母模板、公模板、模脚一、模脚二和下固定板按照由上至下的顺序依次设置，所述上固定板上设有主进胶口，所述主进胶口和分流板连通，所述热流道板的上端部设有空腔，所述分流板设置在空腔内，所述一组热流道芯子和分流板连通，所述母模仁设置在母模板的下端面内，所述公模仁设置在公模板的上端面内，所述母模仁、公模仁、侧模板一和侧模板二形成注塑成型腔体，所述一组热流道芯子的出胶口与注塑成型腔体连通，所述模脚一和模脚二之间设有间隙，所述上顶出板和下顶出板均设置在间隙内，所述下顶出板固定设置在下固定板上，所述上顶出板固定设置在下顶出板的上端面上，所述一组顶针的下端部固定设置在上顶出板上，并且一组顶针的上端部可伸入注塑成型腔体内。