[发明专利]用于从车辆外部控制车辆的方法、控制装置、系统和车辆

权利要求书

1.用于从车辆外部控制车辆的方法(100)，其特征在于，所述方法(100)包括：

-通过身份认证装置(210)验证(101)用户身份；

-基于所验证的用户身份，由手势识别装置(220)识别(102)由处于车辆外部的用户发出的非接触式的手势指令；

-从预设数据库(230)调取(103)与所述手势指令相对应的操作指令；并且

-输出(104)所述操作指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

-确定(105)所述操作指令所涉及的执行装置(30)；并且

-向所确定的执行装置(30)输出(104’)所述操作指令。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

-通过用户设置装置(240)预设每个手势指令以及与其对应的操作指令；

-将该手势指令以及与其对应的操作指令相关联地存储到预设数据库(230)中。

4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述手势识别装置(220)通过手势特征(60)识别(102)由处于车辆外部的用户发出的手势指令，其中，所述手势特征(60)包括以下一种或多种特征：

-手部形状；

-手指状态；

-手势运动方向；

-手势运动轨迹；

-手势运动范围。

5.用于在车辆外部控制车辆的控制装置(200)，其特征在于，所述控制装置(200)包括：

-身份验证模块(201)，用于借助于身份认证装置(210)验证用户身份；

-手势识别模块(202)，用于借助于手势识别装置(220)识别由处于车辆外部的用户发出的非接触式的手势指令；

-指令调取模块(203)，用于从预设数据库(230)调取与所述手势指令相对应的操作指令；和

-指令输出模块(204)，用于输出所述操作指令。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(200)进一步包括：

-执行装置确定模块(205)，用于确定所述操作指令所涉及的执行装置(30)；并且

-所述指令输出模块(204)向所确定的执行装置(30)输出所述操作指令。

7.如权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(200)进一步包括：

-预设模块(206)，用于借助于用户设置装置(240)预设每个手势指令以及与其对应的操作指令；以及用于将该手势指令以及与其对应的操作指令相关联地存储到预设数据库(230)中。

8.用于从车辆外部控制车辆的系统(20)，其特征在于，所述系统包括：

-如权利要求5至7所述的控制装置(200)；

-至少一个身份认证装置(210)；

-至少一个手势识别装置(220)；和

-预设数据库(230)。

9.如权利要求8所述的系统(20)，其特征在于，所述系统(20)进一步包括用户设置装置(240)，用于向用户提供用户操作界面，并使用户可以设置或选择手势指令以及与其对应的操作信息，并且所设置或选择出的手势指令和操作指令相关联地存储到预设数据库中。

10.如权利要求8或9所述的系统(20)，其特征在于，所述身份认证装置(210)包括与车辆遥控钥匙(40)无线通信的鉴权装置。

11.如权利要求10所述的系统(20)，其特征在于，所述车辆遥控钥匙(40)集成在用户的无线通信设备中。