[发明专利]落球试验机

权利要求书

1.一种落球试验机，其特征在于，包括：

机座，具有用以供待测产品放置以进行落球测试的测试工位；

拾取机构，可活动设置在所述机座，用以将落球拾取至所述测试工位的正上方一设定位置处；

防护结构，设于所述机座，所述防护结构包括可活动设置的防护罩、以及驱动所述防护罩活动的驱动装置，所述防护罩具有活动至所述测试工位的上方以罩盖所述测试工位的罩盖位置、以及活动至所述测试工位的旁侧以为所述测试工位让位的让位位置；以及，

控制器，电性连接所述驱动装置，用以控制所述驱动装置工作。

2.如权利要求1所述的落球试验机，其特征在于，所述防护罩包括分设于所述测试工位相对两旁侧的两个防护板；

所述两个防护板活动设于所述测试工位的上方，且被所述驱动装置驱动而具有相互靠近和相互远离的活动行程，在相互靠近时，所述防护罩处于所述罩盖位置，在相互远离时，所述防护罩处于所述让位位置。

3.如权利要求1所述的落球试验机，其特征在于，所述落球试验机还包括移载机构，用以将所述落球移送至所述拾取机构的取料工位，以及用以将所述待测产品移送至所述测试工位。

4.如权利要求3所述的落球试验机，其特征在于，所述取料工位与所述测试工位相重合设置；

所述移载机构包括：

载物板，用以供所述落球及所述待测产品放置，所述载物板在靠近和远离所述测试工位的移载方向上可活动设置于所述机座；以及，

第一驱动器，设于所述机座，且驱动连接所述载物板。

5.如权利要求4所述的落球试验机，其特征在于，所述载物板限定出用以置放所述落球的第一固定位、以及用以固定所述待测产品的第二固定位；

所述第一固定位及所述第二固定位沿所述移载方向间隔布设。

6.如权利要求5所述的落球试验机，其特征在于，所述载物板设有用以卡持限位所述落球的第一限位槽，所述第一限位槽限定出所述第一固定位；和/或，

所述载物板设有用以卡持固定所述待测产品的第二限位槽，所述第二限位槽限定出所述第二固定位。

7.如权利要求6所述的落球试验机，其特征在于，所述第一限位槽的周缘在靠近所述第一限位槽的方向上呈逐渐朝下倾斜设置；和/或，

所述第一限位槽对应所述第二固定位的相对两侧设有至少两个。

8.如权利要求4所述的落球试验机，其特征在于，所述移载机构还包括围设于所述载物板周侧的限位板。

9.如权利要求4至8任意一项所述的落球试验机，其特征在于，所述落球试验机还包括第一感应器，所述第一感应器设于所述机座，且在所述落球置于所述第一固定位且所述待测产品置于所述第二固定位时被触发；

所述控制器电性连接所述第一感应器及所述第一驱动器，以在接收到所述第二感应器触发的感应信号时，控制所述第一驱动器工作。

10.如权利要求1至8任意一项所述的落球试验机，其特征在于，所述落球试验机还包括设于所述落球的下落及上升行程中的预设位置处的第二感应器，所述预设位置靠近所述测试工位设置，所述第二感应器用以在所述落球下落至所述预设位置时被触发；

所述控制器电性连接所述第二感应器及所述驱动装置，以在接收到所述第二感应器触发的感应信号时，控制所述驱动装置工作。

11.如权利要求4至8任意一项所述的落球试验机，其特征在于，所述拾取机构包括：

拾取部，沿上下方向可活动设置于所述机座，且能够拾取及释放所述落球设置；

第二驱动器，用以驱动所述拾取部拾取及释放所述落球；以及，

第三驱动器，用于驱动所述拾取部沿上下方向活动。