[发明专利]具有轮载电控液压助力离合装置的轮毂电机轮及变速方法

权利要求书

1.一种具有轮载电控液压助力离合装置的轮毂电机轮，其特征在于，包括轮毂电机、轮毂和轮胎，还包括轮载电控液压助力离合装置，所述轮胎与轮毂刚性连接，所述轮载电控液压助力离合装置连接于所述轮毂和所述轮毂电机的转子之间，所述轮载电控液压助力离合装置包括轮胎外沿离合片、环带式离合片支撑骨架、环带式离合片、液压伸缩杆和弹簧组，所述液压伸缩杆以所述轮胎的径向伸缩设置，所述液压伸缩杆的一端与所述轮毂电机的转子的外侧周面固定连接，所述液压伸缩杆的另一端与所述环带式离合片支撑骨架的内环周面固定连接，所述环带式离合片支撑骨架呈环状与所述轮毂电机的转子同轴布置，所述环带式离合片支撑骨架与所述轮毂电机的转子之间连接所述弹簧组，所述环带式离合片支撑骨架的外环周面固定连接环带式离合片，所述轮毂的内环周面固定连接所述轮胎外沿离合片，所述轮胎外沿离合片与所述环带式离合片摩擦啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的具有轮载电控液压助力离合装置的轮毂电机轮，其特征在于，所述轮毂电机的转子的外侧周面设有若干轴向间隔布置的环形槽，所述液压伸缩杆固定连接于所述环形槽内。

3.根据权利要求2所述的具有轮载电控液压助力离合装置的轮毂电机轮，其特征在于，在一个所述环形槽内所述液压伸缩杆的轴向的两侧都设置所述弹簧组。

4.根据权利要求2所述的具有轮载电控液压助力离合装置的轮毂电机轮，其特征在于，相邻的所述环形槽之间的间隔位置设置所述弹簧组。

5.根据权利要求1所述的具有轮载电控液压助力离合装置的轮毂电机轮，其特征在于，包括电控液压系统，所述电控液压系统包括信号收集装置、电控单元和电磁阀，所述电控单元与所述信号收集装置及所述电磁阀连接，所述电磁阀用于控制所述液压伸缩杆，所述信号收集装置包括刹车信号传感器、转向信号传感器和车速传感器。

6.一种具有轮载电控液压助力离合装置的轮毂电机轮变速方法，其特征在于，所述变速方法基于权利要求5所述的具有轮载电控液压助力离合装置的轮毂电机轮进行，包括由电控单元根据刹车信号传感器、转向信号传感器和车速传感器计算所述电磁阀通断时间，由所述电磁阀控制所述液压伸缩杆的伸缩状态时间控制车轮变速。