[发明专利]全景平台的架构设计方法

说明书

本发明公开了全景平台的架构设计方法，用于解决现有的输电线路巡检存在没有一个全景平台对输电线路进行巡检分配采集以便于辅助输电专业技术人员进行决策分析的问题的问题，本发明集成集成输电移动巡检设备和无人机进行合理分配并对输电线进行视频图像采集并将采集的视频图像利用图像识别技术和输电专业技术人员核查进行对输电线视频和图像进行分析并将分析结果发送至服务器内，便于电网人员及时对异常的输电线进行维护和维修，节省时间和人力；通过巡检发布模块对用户进行筛选得到初选用户并利用公式计算得到初选用户的巡检吻合值，通过巡检吻合值选取最佳的初选用户对输电线路进行视频图像采集，从而提高输电线路图像采集的效率。

技术领域

本发明涉及输电线路图像采集分析平台技术领域，具体为全景平台的架构设计方法。

背景技术

工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，巡视时除对输电线路进行巡视检查外，还应对特殊设备进行巡视；随着无人机技术的发展，无人机的应用已不再局限于航拍等领域，而是更多的被运用于其他领域，如输电线路领域。现有的输电线路巡检方式，大多采用人工进行巡检，也有采用无人机巡视的方式实现；现有的输电线路巡检存在没有一个全景平台对输电线路进行巡检分配采集以便于辅助输电专业技术人员进行决策分析的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的输电线路巡检存在没有一个全景平台对输电线路进行巡检分配采集以便于辅助输电专业技术人员进行决策分析的问题的问题，而提出全景平台的架构设计方法，本发明集成集成输电移动巡检设备和无人机进行合理分配并对输电线进行视频图像采集并将采集的视频图像利用图像识别技术和输电专业技术人员核查进行对输电线视频和图像进行分析并将分析结果发送至服务器内，便于电网人员及时对异常的输电线进行维护和维修，节省时间和人力；通过巡检发布模块对用户进行筛选得到初选用户并利用公式计算得到初选用户的巡检吻合值，通过巡检吻合值选取最佳的初选用户对输电线路进行视频图像采集，从而提高输电线路图像采集的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：全景平台的架构设计方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将输电线信息输入到服务器内存储；

步骤二：服务器将输电线按照一定距离分割成若干个输电线路段；然后将输电线路段标记为巡检线路段；再将巡检线路段发送至巡检发布模块进行发布和分配，具体分别步骤为：

S21：巡检发布模块获取巡检线路段的位置，并以巡检线路段的位置为圆心，以预设半径化圆得到筛选范围；

S22：获取在筛选范围内的用户并将其标记为初选用户，将初选用户标记为Ri，i＝1、……、n；

S23：获取初选用户的采集设备对应的型号，将所有的采集设备的型号对应一个预设设备值；将该初选用户采集设备对应的型号与所有采集设备的型号进行匹配获取得到对应的预设设备值，并标记为Y_Ri；

S24：将初选用户的位置与巡检线路段的位置进行距离差计算获取得到距离差并标记为G_Ri；

S25：巡检发布模块向初选用户的手机终端发送巡检指令，同时记录发送巡检指令的发送时刻；初选用户通过手机终端接收到巡检指令后并在预设时间范围内发送同意指令至巡检发布模块；

S26：巡检发布模块接收到初选用户通过手机终端发送的同意指令并记录接收到同意指令的接收时刻；将发送时刻与接收时刻进行时间差计算获取得到初选用户的回应时长，并标记为T_Ri；