[发明专利]一种智能门锁控制方法及智能门锁、存储介质、处理器

权利要求书

1.一种智能门锁控制方法，其特征在于，所述控制方法采用如下步骤控制所述智能门锁的打开：

S1：检测距离所述智能门锁的第一预设距离范围内是否有开锁者靠近，若有，使所述智能门锁提示开锁者将脸部靠近门锁，实施步骤S2；

S2：获取开锁者的脸部三维轮廓特征数据，基于所述脸部三维轮廓特征数据识别所述脸部轮廓是否为预设脸部轮廓，若为是，使所述智能门锁提示开锁者做出特定表情，实施步骤S3；

S3：获取开锁者的表情特征数据，基于所述表情特征数据识别所述表情是否为预设表情，若为是，控制所述智能门锁打开。

2.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，检测距离所述智能门锁的第一预设距离范围内是否有开锁者靠近的方式为：使所述智能门锁发射人体感应介质，根据所述人体感应介质反射传播时间计算人体与所述智能门锁之间的距离L，判断所述距离L与所述第一预设距离之间的大小，若所述距离L小于或等于所述第一预设距离，则认为距离所述智能门锁第一预设距离范围内有开锁者靠近。

3.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，识别所述脸部轮廓是否为预设脸部轮廓的方式为：判断所述脸部三维轮廓特征数据与预设脸部三维轮廓特征数据相似度是否在第一预设范围内，若为是，则认为所述脸部轮廓是所述预设脸部轮廓。

4.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，获取开锁者脸部三维轮廓特征数据方式为：

S21：使所述智能门锁光点打在开锁者脸部，基于所述光点反射传播时间计算各个光点最终达到的深度距离H，基于所述深度距离H提取所述开锁者的脸部三维轮廓特征数据。

5.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，获取开锁者的表情特征数据方式为：

S31：获取开锁者做特定表情时的脸部图像，将所述脸部图像进行预处理，从所述预处理后的脸部图像中提取所述开锁者人脸局部的表情特征数据，其中，所述预处理包括将所述脸部图像大小归一化、灰度归一化、头部姿态矫正以及图像分割。

6.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，识别所述表情是否为预设表情的方式为：判断所述表情特征数据与预设表情特征数据相似度是否在第二预设范围内，若为是，则认为所述表情是所述预设表情。

7.如权利要求1所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述控制方法在实施步骤S1前还包括如下操作步骤：

S01：使所述智能门锁与开锁者交互完成所述预设脸部三维轮廓数据录入；

S02：使所述智能门锁与开锁者交互完成所述预设表情数据录入。

8.如权利要求7所述的智能门锁控制方法，其特征在于，所述步骤S01中还包括：

S011：使所述智能门锁提示开锁者将脸部靠近至距离所述智能门锁的第二预设距离范围内，实施步骤S012；

S012：检测是否有脸部靠近至距离所述智能门锁的第二预设距离范围内，若有，则实施步骤S013；

S013：获取开锁者脸部三维轮廓数据，并基于所述脸部三维轮廓数据建立脸部三维轮廓模型，至此完成一次所述预设脸部三维轮廓数据录入，再实施步骤S014；

S014：使所述智能门锁提示开锁者调整脸部与所述智能门锁之间的角度；

S015：重复步骤S012-S014直至完成第一预设次数的所述预设脸部三维轮廓数据录入。