[发明专利]基于触觉反馈的交互方法、装置、设备及可读介质

权利要求书

1.一种基于触觉反馈的交互方法，其特征在于，所述方法基于目标设备，所述目标设备的侧边上设置有至少一个目标压力传感模组；

所述方法包括：

获取所述目标压力感应模组输出的目标压力检测信息，所述目标压力检测信息包括目标压力值、目标压力持续时长、目标压力变化曲线、目标压力位置中的至少一项；

将所述目标压力检测信息与预设的事件触发条件进行比较，根据比较结果确定目标操作；

执行所述目标操作，确定所述目标操作对应的目标振动信号，通过所述目标振动信号驱动所述目标设备中的预设电机进行振动。

2.根据权利要求1所述的基于触觉反馈的交互方法，其特征在于，所述事件触发条件包括触发压力阈值，所述将所述目标压力检测信息与预设的事件触发条件进行比较，根据比较结果确定目标操作，包括：

将所述目标压力值与所述触发压力阈值进行比较，确定所述目标压力值对应的目标压力值区间；

根据所述目标压力值区间确定所述目标操作。

3.根据权利要求1所述的基于触觉反馈的交互方法，其特征在于，所述事件触发条件包括触发压力时长阈值，所述将所述目标压力检测信息与预设的事件触发条件进行比较，根据比较结果确定目标操作，还包括：

将所述目标压力持续时长与所述触发压力时长阈值进行比较，确定所述目标压力持续时长对应的目标持续时长区间；

根据所述目标持续时长区间确定所述目标操作。

4.根据权利要求1所述的基于触觉反馈的交互方法，其特征在于，所述事件触发条件包括触发压力变化率阈值，所述将所述目标压力检测信息与预设的事件触发条件进行比较，根据比较结果确定目标操作，还包括：

根据所述目标压力变化曲线确定目标压力变化率，将所述目标压力率和所述触发压力变化率阈值进行比较，确定所述目标压力变化曲线对应的目标变化率区间；

根据所述目标变化率区间确定所述目标操作。

5.根据权利要求1所述的基于触觉反馈的交互方法，其特征在于，所述目标操作的确定过程，还包括：

获取所述目标压力传感模组的分布信息，根据所述目标压力作用位置与所述分布信息确定所述目标压力作用位置对应的目标压力作用区间；

根据所述目标压力作用区间确定所述目标操作。

6.根据权利要求1所述的基于触觉反馈的交互方法，其特征在于，确定所述目标操作对应的目标振动信号的过程，包括：

获取所述目标操作的执行状态信息，将所述执行状态信息与预设的状态阈值进行比较，判断是否触发至少一项预设种类的事件；

在存在预设种类的事件被触发的情况下，获取所触发的事件对应的预设的提示信号的振动波形作为所述目标振动波形。

7.一种基于触觉反馈的交互装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元：用于获取所述目标压力感应模组输出的目标压力检测信息，所述目标压力检测信息包括目标压力值、目标压力持续时长、目标压力变化曲线、目标压力位置中的至少一项；

第一确定单元：用于将所述目标压力检测信息与预设的事件触发条件进行比较，根据比较结果确定目标操作；

振动单元：用于执行所述目标操作，确定所述目标操作对应的目标振动信号，通过所述目标振动信号驱动所述目标设备中的预设电机进行振动。

8.根据权利要求7所述的基于触觉反馈的交互装置，其特征在于，所述第一确定单元还包括：

比较单元：用于将所述目标压力值与所述触发压力阈值进行比较，确定所述目标压力值对应的目标压力值区间；

第二确定单元：用于根据所述目标压力值区间确定所述目标操作。

9.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。